Для чего нужно вот это действие ?





Какой режим выбрать ?

Процесс запуска называется Arming и сопровождается писком ESC (моторов) и зажиганием светодиода.
соответственно - Disarming - наоборот, выключает плату, после этого на стики она не реагирует. Крайне рекомендую делать это прежде чем подходить к ней!
На диаграмме показано для аппаратуры как в Mode1 так и в Mode2 (самый популярный вариант, у меня такой же).

Мои мозги (а точнее Кроличьи - Rabbit fligt....) заразились бешенством.
на 230 прошивке, отлично летал.... подымал фотоаппарат.... летал по FPV.
Затем решил себя одарить GPS датчиком, поставил, подключил и как у всех рядом с окном поймал спутники.
Успел сделать 2 полета в поле, коптер свои задачи выполнял и ..... тут неожиданно пошел в раскачку....и упал.Причину так и не понял.
Менял прошивку, выключал поочередно датчики, менял настройки ПИД и т.д.
каждый полет он через 3-5 секунд входил в резонанс и опрокидовался.
Акселерометр, компас - многочисленно настраивал.
РАМУ в конце концов разбил в дребезги. (самодельная - Н,  из алюминия и текстолита)
Все!... Сегодня  хороню Кролика.

Это была лирика, а вопрос следующий.
Решил делать Гексу, простую... легкую....на контролере Ардукоптер ARM 2.5
Мне за пиво предложили попилить на ЧПУ, формат dwf.
Может кто имеет хорошую библиотеку чертежей, накидайте мне плиз ссылок или файлов.
Буду очень благодарен.

зы:
под 10-11 пропеллеры......