Доброго времени суток!

Сам я использую Hitec Eclipse 7 QPCM и ...

Собираюсь приобретать более серьезную аппу, чем сейчас имеется. И хочу брать именно Eclipse 7. Собственно вопрос - стоит ли искать именно QPCM или не морочить себе голову и взять PCM/PPM? Особое быстродействие мне вроде бы не нужно. Да, беру для пилотажек, но без претензий, просто полетать для себя. Кроме быстродействия, в чем принципиальная разница? И еще. Где-то в инете натыкался на статью, в которой сказано, что Eclipse 7 лего переводится из mode 1 в mode 2 перестановкой перемычки на плате и переносом пружинки с одного манипулятора на другой. Кто в курсе - так ли это?
Спасибо.