Будучи в Москве, по случаю прикупил набор ParkFun из радиоуправляемых самолета и вертолета (в комплекте шли 4-х канальная аппаратура, пенопластовый самолет Scout, и вертолет Blitz 3D)
Приехав домой, распаковали и занялись вертолетом. Сразу не понравилась приличная вибрация на винте на низких оборотах. При повышении оборотов вибрация исчезла, попробовали поднять вертолет в воздух, при отрыве его раскачало и не сильно ударило об пол, но этого хватило, чтобы оторвать балансир (штангу с грузиками), разломать крепление. Крепление восстановили, проверили параллельность, все вроде бы в норме, осевых вирбраций и биений нет, бабочки на верхнем винте не наблюдается.А вот нижний винт слегка болтало. Пару раз попробовали оторвать вертолет от земли - та же история. Вертолет при отрыве раскручивает по спирали, и он заваливается набок. Все это происходит меньше секунды.
Лезем дальше. Сняли верхний винт, вытянули внутреннюю ось, сняли лопасти с нижнего. на внешней оси осталась только ступица нижнего винта и подшипник для оси верхнего. Сняли шестерню верхнего винта (снизу вертолета), так как грешили на кривую шестерню нижнего винта. Все в порядке вроде.
Но при запуске двигателей невооруженным глазом видно биение оси нижнего винта в пределах 1 мм, с соответствующей вибрацией. То ли ось (стальная трубка) погнута, то ли что-то не то с подшипниками, держащими эту ось. Лезть и проверять ось и подшипники особого желания нету, как бы хуже не сделать. Собрали, попытались запустить - изменений нет. Как колбасило его, так и колбасит.
В какую сторону еще можно покопать?
Гироскоп скручен  до отказа в минус (чувствительность). На него тоже пало подозрение. Но ненадолго. Как проверить гироскоп?
Или все - таки придется менять ось целиком с подшипниками? Не хотелось бы...
P.S. Опыт полетов с небольшими комантными веролетами есть - в качестве тренера использовался 3-х канальный Syma Swift S002. Девайс не в пример более простой по конструкции и намного легче по весу... С ним проблем не возникало.