Хочу разработать систему Fail Safe для самика, опубликовать тут схему и прошивку, чтобы можно было самостоятельно повторить ее.
Здесь хочу посоветоваться с вами, спросить что бы вы хотели видеть в этом устройстве.

Само устройство планируется сделать на Меге168, чтобы при повторении можно было использовать широко распространенные платы Ардуино нано мини с контроллером Мега168.
Что планируется на первых порах:
5 входных каналов от приемника
5 выходных каналов на сервы
1 входной и 1 выходной канал управления фото-видео.
---------------------- Всего 6 каналов управления.

Режимы: (будут переключаться перемычками-джамперами)
1 - при пропадании сигнала от приемника все сервы в нейтраль (запомненное положение), мотор отключен, камера отключена. Это ражим плавного спуска самолета.
2 - при пропадании сигнала все сервы в нейтраль, мотор 50%, РН периодически на повотор процентов на 20-30, потом прямо, пауза и опять повором. Камера отключена. Этот режим предназначен для плавного поворота модели. Вернуться к месту старта она не сможет, но сможет некоторое время кружиться на одном месте, чтобы было время подъехать поближе и перехватить модель.

Кнопка программирования FS. При нажимании на эту кнопку будут запоминаться и сохраняться в энергонезависимой памяти  режимы серв рулей и элеронов. Мотор и камера не запоминаются.

В дальнейшем планирую дополнить Fail Safe возможностью работы с GPS. Т.е. добавится режим работы с модулем GPS.
После включения самик будет определять свое место старта. После получения валидных данных от спутников, FS издаст звуковой сигнал, значит место старта определено. В дальнейшем при пропадании сигнала приемника в полете будет выпоняться:
- выход на высоту 50 метров, разворот по азимуту на место старта. Если в процессе возврата модель пройдет место старта, то опять разворот и полет к месту старта. Т.е. можно будет поднять модель, отключить аппу и модель будет кружиться над головой, пока акк не сядет.
За это время можно будет перехватить модель.

Вот такие у меня есть мысли по этому поводу. Заказал себе необходимые железки, пока они придут, буду обдумывать все в голове. Прежде чем приступить к реализации устройства, нужно его построить в голове.