Тут все зависит от точки зрения. Если нужно быстро, то лучше конечно взять существующую разработку, купить ее и будет Вам счастье. Мне торопиться некуда, мне сам процесс интересен.

Это FS на одну серву, а я хотел бы сделать на 6 каналов сразу.
Сигнализацию? Может быть. Сложного ничего нет, можно и об этом подумать.
Выход на высоту 50 м - это в варианте с GPS, только оттуда можно взять высоту. Пусть она будет с погрешностью, не важно, главное поднять модель повыше, вдруг потеря сигнала произошла на высоте 10 метров? Всякое может быть. Поднять, чтобы избежать столкновений в режиме FS.

Хочу сделать 6 каналов, чтобы удовлетворяла всем запросам. 5 каналов на все возможные сервы и один канал на управление фотокамерой, чтобы при потере сигнала камера отключалась и закрывала линзы.
Альтиметр тут не нужен, с ним обратно не вернешься, а показания высоты есть и в GPS, пусть и неточные.
На меге8 я последнее время писал все свои проекты, она мне милее и роднее, но у нее нет прерывания по изменению состояния разрядов порта, а мне это нужно. Это кардинально упростит задачу. На меге8 тоже можно сделать подобное, но придется лепить несколько диодов. А это делать не хочется.
Ну и плату я не собираюсь разводить, возьму Ардуино, а они большинство идут на меге 168 и 328. Мега 8 - уходит.

Я так понял, что модель будет летать паралельно Земле только по координатам GPS, но это по моему будет не лучший вариант (задежка большая будет, вычислений много), можно гироскоп установить, или Co-pilot.

cnyx написал(а):

capicator, как это по одной серве ФС? ФС надо делать на все каналы, которые используются в аппаратуре.

Задача стоит  контроль сигнала с приемника, а откуда он будет взят по барабану (все равно модель уже не вернется).

cnyx написал(а):

надо делать на все каналы, которые используются в аппаратуре.

Андрей врать не будет. Делать будем на 5 серв.

Саван написал(а):

Я так понял, что модель будет летать паралельно Земле только по координатам GPS

Нет, GPS тут не поможет, в горизонт он выставить не сможет. Тут надежда только на способность модели к самостабилизации. Делается это не для вертких моделек, а для больших и плавных планеров и крыльев. У них как правило самостабилизация заложена конструктивно.
Кстати, если нет самостабилизации, но ни о каком варианте FS не стоит и говорить. Что толку выставлять рули в горизонт, если модель на момент потери связи была наклонена? Грохнется и глазом не моргнет.

Саван написал(а):

задежка большая будет, вычислений много

Я думаю сотню микросекунд Вы стерпите. Это в самом напряжном случае.

Саван написал(а):

можно гироскоп установить, или Co-pilot.

Все можно установить, но сейчас разговор об очень простом и дешевом устройстве, доступном любому моделисту. А все, о чем Вы говорите - это уже стоит денег и усложняет конструкцию модели.

capicator написал(а):

По моему все таки 6 каналов это от избыточности  портов

Ну почему? РВ нужно ставить в нейтраль? Нужно. РН нужно ставить в нейтраль или управлять - нужно. Элероны нужно ставить в нейтраль? Нужно (а их 2 и они могут быть на разных каналах в случае режима флапперонов. Ну и газ - вот вам 5 каналов на сервы. Отдельным каналом - канал управления фотоаппаратом. Чтобы можно было его гасить с земли перед посадкой и чтобы он закрывался сам в аварийном случае. Где же здесь излишество?

capicator написал(а):

А откуда инфа что восьмерка отживает?

168 - это не увеличение объема, это совсем другой контроллер. Почитайте даташит. Они только по цоколевке одинаковые, внутри они совсем разные и возможностей 168 гораздо больше.

capicator написал(а):

Задача стоит  контроль сигнала с приемника,

Это половина задачи, вторая половина - это управление моделью в автоматическом режиме, вот тут и потребуются все каналы.