Otton написал(а):

Понимаю что обсуждение было 8 лет назад,. Но вдруг...
При таком скече. У меня считываются значения от 20399  до 21418.
Хотя для сервы сигнал вроде о 1000 до 2000
Что я делаю не так?
С уважением Максим.

Диапазон  1000 микросекунд... Да и серва на 90% примерно крутится так что вот этот диапазон в 2000
Нужно взять самое большое значение и отнять полученое..
Если получилось очень много то было взято не самое большое значение. (по условию прировнять к 0)
Раз дели на 10 получишь %
int pin = 7;                                 
unsigned long duration;
unsigned long temp;
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pin, INPUT);               //7й цифровой порт переключается на вход
}

void loop() {
    duration = pulseIn(pin, INPUT);      //непосредственно, вызов функции измерения длинны импульса
     
    Serial.print("Duration = " );// запись значения в serial (просмотр в Tools->Serial Monitor)
    temp = 18580-duration;
    if (temp > 2000) temp=0;
    temp=temp/10;
    Serial.print(temp);
    Serial.print(" %\n");                                         //перенос строки
}
Примерно так ... если прикручивать библиотеку серв то она просит значение от 0 до 180. Соответственно temp*1.8
Примерно так кажись