zayfly, по Фишке не подскажу, но связи между фейлсейвом в приемнике и функцией RTH не вижу. Если на пальцах, то failsave предназначен для установки рулевых поверхностей в определенное положение при пропадании сигнала. Фейлсейф бывает на 1м канале и на всех каналах. Если фейлсейф только на одном канале, то его применяют к двигателю, чтобы он выключался, при пропадании сигнала. И тут начинается самое интересное. Чтобы автопилот знал, что пропала связь, он должен знать положение фейлсейва. Обычно для газа при использовании автопилота используется не 0левое значение стика газа, а отрицательное. Процедура такова
1. Сдвигаем триммер газа в 0
2. Программируем регулятор на полный ход стика газа.
3. Сдвигаем триммер газа на 3-5 положений вниз и в этом положении программируем фейлсейв. Т.е. приемник будет выдавать в канал газа отрицательное значение, а не 0.
4. Теперь, когда настраиваем автопилот, он должен спросить "покажи мне фейлсейв", т.е. автопилот должен знать на каком канале отслеживать фейлсейв и его значение. В этот момент, когда он спрашивает "покажи фейлсейв" или "выключи передатчик", надо выключить передатчик, сработает фейлсейв в приемнике и в автопилот пойдет отрицательное значение газа.
Теперь, когда в полете, мы выключим передатчик, сработает фейлсейв, автопилот поймет, что это фейлсейв и включится. Так же можно не выключать передатчик, а просто щелкнуть триммером на нужное количество щелчков вниз, приемник примет сигнал с отрицательным значением, отдаст его автопилоту, автопилот подумает ,что настал фейлсейв и включится. Пункт 3 нужен для того, чтобы фейлсейв не включался в 0лем положении стика газа.
В любом случае, чтобы автопилот рулил чем-то, это что-то надо через него пропустить. Хотите, чтобы рулил газом? Так пропускайте канал газа через автопилот.
На Иглтри так работает, вдобавок на Иглтри есть псевдо фейлсейв, который в принципе работает и на обычных приемниках без фейлсейва. Иглтри может рулить 3мя поверхностями, в моем случае автопилот не рулит рулем направления.

cnyx написал(а):

И вообще посетила гениальная мысль, а вы случаем не оба приемника разом хотите использовать?

Андрей спасибо что откликнулись, в том то и дело  что оба хочу использовать + третий родной. С настройкой FS на газ и АП RTL ( по отдельности)  разобрался все работает, если я использую родной приемыш турниги + 3 канальный, я же хочу чтобы еще второй 3 канальный впиньдюрить а на нем FS тоже на 2 канале только, дык вот и думаю как мне получить 2 файл сейва?

cnyx написал(а):

Да и не вижу смысла делать и фейлсев и возврат домой. Иначе весь смысл автопилота сводится на нет.

Андрей понимаете, дело в том что  FY21 не поддерживает управление газом  (это FS1) т .е при пропадании сигнала у меня просто встает двигло, при использовании FS на двигатель он врубиться на 60% и будет шпарить в том направлении в котором летел, пока не здохнет батарейка или при отключенной стабилизации и АП просто камнем в планету, как же в таком случае вернуть модель? В АП же есть функция возврат на точку которую можно активировать как в ручную при наличии сигнала так и повесить на файл сейв (это FS2)
На счет использования приемников спасибо за инфу. А не подскажите где можно почитать про сигналы каналов, хотелось бы более глубже изучить вопрос наложения одинаковых каналов. Мысль такова если у нас 2 приемника у них канал №2 накладываются друг на друга, как будет проходить сигнал если на один пойдет команда со стика а на второй к примеру с потенциометра, будет ли какая то разница или просто они друг другу будут мешать и исполнит команда не пройдет вообще не с одного не со второго?