Ну вообще то там внутри как раз сервомашинка :-/

А как управлять будете этими электромеханическими реле? Сделать на базе электромагнита вытаскивающего фиксатор достаточно просто - кусок гвоздя и намотанный провод, вот только надо будет делать схему управления питанием и питание подавать отдельно от аккумулятора.

Да, если ставить 11 штук электромагнитов - сколько же они весить будут?
А сервомашинокй можно сразу несколько замков освободить.

если имеется взаимосвязь в порядке открытия замков, то нет никаких проблем открыть одним серво несколько

идея в том, чтобы длины штифтов были сделаны с учетом угла поворота качалки за один скажем так отсчет и соответствовали порядку открытия Ваших замков.

пример 4 замка.
угол поворота качалки - 120 град.
значит длина штифта для первого замка должна быть такой чтобы он выскочила из состояния фиксации при повороте качалки на 30 град. длина штифта для второго запора больше длинны первой на расстояние которое проходит конец качалки за поворот на те же 30 град. третья тяга длинне второй на столько же и т.д.
при этом для всех штифтов нужно обеспечить одинаковый ход, чтобы они не упирались и не тормозили серву.

Если открывать нужно одновременно запоры - возьмите качалку в виде диска с дырочками по периметру и навтыкайте тяг во кругу - естественно ваши запоры тоже должны располагаться по кругу от сервы - тогда за один поворот сервы на какое-то количество градусов все вашт штифты вытащатся из запоров и че там у Вас - откроется разом

надеюсь хоть и сумбурно, но понятно.
Если нет - можно и нарисовать

А вообще конструкций можно напридумывать море ...
Вы бы более точно рассказали чего там хочется открывать в таком количестве  ... бомболюки ?

mikhail2 написал(а):

Идея с длинами штифтов мне понятна , именно так я и прорисовал пол года назад

как вариант слеать колесо с зубцами как на пиле или линейку/штифт с зубцами и толкать их рычагом на качалке. в одну сторону крутится качалка от среднего положения колесо (или линейка) сдвигается на соответствующее расстояние, когда качалка возвращается к середине рычаг по зубцам идет назад и захватывает следующий. Если над/под (в зависимости от расположения) рычагом поставить штифтик, то при повороте качалки в обратную сторону от серединного положения противоположный штифт будет выходить из зацепления с зубцами вообще  - таким образом можно сделать на два направления работающий  девайс: два рычага-толкателя + две планки-с защелками/штифтами..
В этом случае без рисок получится - качнул вперед - штифт продвинулся в позицию 1, качнул еще раз - продвинулся дальше., качнул стик назад (ну или вправо/влево) будет второй штифт двигаться и т.д. а количество защелок только допустимой диной будет определяться.

можно так же крутить диск или барабан со штырьками, а штырьки будут ваши толкатели толкать когда до них доедут ... этакий музыкальный барабан получится, только открывающий Ваши держатели
Можно шайб напилить с выступами - которыми они будут толкать штифты - как в замках английских ключ штифты толкает.

в общем эта идея основывается на создании из сервы шагового двигателя - один качек стика = 1 шаг в движении привода а уж на ось привода насадите какие угодно толкатели Ваших защелок.
Надеюсь идея не пропадет даром

(опять же если нужно нарисую)

да не ... не надо никаких возвратов - ну представьте дверь с замком как в у нас везде - ручка вниз - защелка втянулась - дверь открылась.
так вот ось - на ней шайба, в шайбу вертикально ... или говоря иначе перпендикулярно оси  упирается запор ... в шайбе сделан паз, но края не перпендикулярные а наклонные в направлении вращения которые... этакий обратный храповый зуб ...поворачиваясь шайба подходит пазом к штифту и оппа - он падает (или под пружинкой)  утапливается в паз - дверь открывается, на следующем шаге штифт выталкивается опять вверх.
А фиксация двери осуществляется "обратной"  гранью - как на электрозамке ... т.к. штифт упирается в шайбу и не может быть втолкнут внутрь, то должна прогнуться эта самая грань на двери при обратном её ходе.
"зарядка" осуществляется установкой механизма в "положение 0 "- когда все штифты подперты шайбами и следующий шаг начинает их открывать по очереди или по заданному алгоритму и затем простым механическим закрыванием "дверей" ...

установка в "0" осуществляется простым прогоном вперед по тому же самому кругу - никаких отверток не надо
ведь алгоритм работы циклический.
Для облегчения конструкции диски могут быть вообще из бальсы - только толкающую кромку/грать упрочнить к примеру ободком из ляминиевой пивной банки.
тяги от штифтов - проволочки в боуденах или нитки/леску/плетенку ...