Большое спасибо всем ответившим.
Я начинающий, летаю на квадре.
OSD поставил, Tiny. К аппе приделал монитор, вижу напряжение батареи, видео с камеры и пр.
Этого пока достаточно, чтобы увидеть полвольта до отсечки и сесть.
Но в городе на 2.4 полно помех (WiFi), однажды словил помеху на расстоянии 30м... Потому и хочу FS.
Возврат по GPS обеспечит полетный контроллер Rabbit, проверил, работает возврат. Хотя бы в зону устойчивого приема.
Беда в другом - при пропадании сигнала управления на аппе FlySky все каналы встают в ноль, а значит, движки останавливаются, что смерти подобно.

А механизм прост - заранее задаются значения (уровни) по нужным каналам при пропадании управляющего сигнала.
В моем случае: управление пропало, приемник выдал 45% по каналу 3 и 90% по каналу 5.
Квадра держит газ, а канал 5 включает функцию возврата.

С уважением   Павел С.