Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » постройка коптера на MikroKopter.
постройка коптера на MikroKopter.
постройка коптера на MikroKopter.
Доброе...
после долгово отсуствия на этом замечательном форуме возвращяюсь с идеей постройки коптера на полетном контроллере от MikroKopter. Я знаю мало чего о коптерах и надеюсь вы поможете 
Изночально хотел взять DJI Naza, но почитав форумы пришел к мнению, что надо брать DJI Wookong т.к. для видео/фото будет предназначен коптер. Стал читать про вооконг и меня насторожило, что у нескольких людей он просто куда то улетал... начал искать сравнения с МК и во многих случаях писали, что МК более подходящий вариант для видео/фото.
С чего я решил начать? А начать решил с покупки полетного контроллера МК:
Платы подключения к компу:
Остаётся открытый вопрос по моторам и регулям на мой первый квадрик... на нем я буду учится и максимум таскать ГоПро, поэтому можно и немного сэкономить на контроллерах и моторах, но не знаю какие?
Завтра начну собирать раму, фото будет, надеюсь
12-11-2012 01:06:22
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Знакомые летают на РцТаймеровски- клонах турниг- после активных полётов подшипники зашумели - у одного подшипник пропернулся в посадочном. Или сразу перебирать и садить на локтайм - тогда неплохие по бюджету моторы. Может если бюджет позволяет взят Т моторы- хотя цена кусается - 30 баксов за мотор.
- kompmen
- Пилот
-
-
-
- 3724 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Для первого квадрика в дорогих моторах не вижу смысла. Вот когда буду строить гексу под зеркалку, то там можно и AXi моторы взять
Пока склоняюсь к -
Остался вопрос по регулям.
UPD:
Вот вырисовывается комплект на первый квадрик:
Полетный контроллер -
Плата подключения к компу -
5 (один в запас) моторчиков -
5 (один в запас) регуляторов -
2 аккумуляторные батареи -
Программатор для прошивки регуляторов -
Винты SlowFly 1045 правого и левого вращения, зелёные и черные.
Возможно на этом форуме были ссылки, но вот что я интересного нашел:
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
18ампер мне кажется маловато для регуляторов....25–30 имхо
- Dm
- Дмитрий
- Пилот
-
-
-
- 264 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Да в теории должно хватить, если почитать отзывы о моторе.
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
- 18 A ESC's не достаточно, берите с запасом на 30А.
- Если собираетесь перепрошивать реги, то плюши опасно брать, т.к. многие из них сейчас не на atmeg'e а на silabs, под который пока нет прошивок
- MK FC2.1 имеет i2c выход на регуляторы. Если хотите юзать обычные реги с хк, то надо либо делать им i2c мод (дороги резать на плате и перемычки паять), либо искать конвертер i2c->PWM.
- для 700kv мотора проп 10x4.5 явно мал. Надо 11" или даже 12".
- storch
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 193 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Реги я думаю заменить на , но когда они в наличие появятся не известно, ну и конечно второй вариант взять 4 от МК, а позже докупить 2.
Моторы решил взять 750, какие винты посоветуете?
upd: Еще интересует вопрос по приемнику, что то начитался, что и по ним есть ограничение для МК.
upd2: Вот
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Мысли в слух:
На учебке имеет смысл ставить конвертер, но поднимая в воздух зеркалку ценой в 3+к$... очково надеется на одну платку, выйди она из строя - беда. Когда на гексе или окто при потере одного мотора апарат можно успешно посадить.
п.с. А как сделать i2c мод выше названым регуляторам с ХК?! Где то видел, но не могу найти теперь, там вроде надо было ставить перемычки и соответствующий регулятор становился для первого мотора, второго и т.д.
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
AZyArt написал(а):
Реги я думаю заменить на Hobby King 30A ESC 3A UBEC
Неплохой выбор. У них, если не ошибаюсь, даже пятачки программирования все вряд, что весьма удобно.
AZyArt написал(а):
Моторы решил взять 750, какие винты посоветуете?
Трудно сказать, практики маловато. Я себе купил моторы 850kv и пропы 10x45. Под 750kv, пропы на 11", думаю это минимум, а лучше на 12". Можно такие на ХК взять, или на himodel.com.
AZyArt написал(а):
Еще интересует вопрос по приемнику, что то начитался, что и по ним есть ограничение для МК.
Да, напрямую к МК можно подключить либо спектрумовский сателлит, либо приемник у которого на выходе суммированный PPM сигнал. Для остальных необходимо использовать PPM конвертер (сумматор). Вот например такой:
AZyArt написал(а):
Вот i2c to PWM Convertor
Это отличный конвертер от уважаемого на рцгрупс timecop'a. Такой можно купить с его сайта-магазина здесь:
AZyArt написал(а):
На учебке имеет смысл ставить конвертер, но поднимая в воздух зеркалку ценой в 3+к$... очково надеется на одну платку, выйди она из строя - беда.
Тут дело даже больше не в надежности конвертера, а в надежности китайских регов
AZyArt написал(а):
Когда на гексе или окто при потере одного мотора апарат можно успешно посадить.
С гексой такое вряд ли пройдет
AZyArt написал(а):
А как сделать i2c мод выше названым регуляторам с ХК?!
По выше названным не знаю, а по hk blue series есть:
Хотя не знаю подружится ли этот мод с МК или нет Вообще на рцгрупсах где-то было...
- storch
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 193 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Сделал первый заказ...
...ждем посылку На днях дозакажу все остальное с ХК.
Постройка рамы стоит, ищу стеклотекстолит в своей "деревне" и проектируется центральная плата.
п.с. А еще постройку рамы затормозили дорожники, которые вылили битум и я не заметив въехал. Мои колеса облипли битумом с камнями и песком. Вчера за часов 5 отчистил передние, а сегодня задние... вот это гемор был, каждый вырез протектора шпателем ковырял
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Сделал второй заказ с ХК:
- заказал потому что мозгу нужен ППМ сигнал, а у этого приёмника он есть на канале 8.
x2
x5, один в запас
- для прошивки регуляторов на альтернативный софт.
x5, один в запас
И винтов 11х4.7 и 12х4.5 как прямого вращения, так и обратного.
Пока жду посылку надо подумать о раме.
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
Re: постройка коптера на MikroKopter.
Привет всем!
После долгого ожидания посылки с ХК, я наконец то дождался всех не достающихся компонентов.
Продолжу с прошивки регулей:
Первое: Идём на и качаем самый новый архив с прошивками.
Второе: В находим свой регулятор и в столбике FW file смотрим какой нам нужен файл из выше скаченного архива.
Третье: Качаем и устанавливаем
Четвёртое: Находим схему регулятора для подпайки программатора Hobby King 30A ESC 3A UBEC:
Пятое: Подпаяваемся к регулятору:
Шестое: подключаемся к программатор:
Седьмое: Запускаем eXtremeBurner и шьёмся.
Выбираем тип чипа Atmega8:
1) Для проверки считываем оригинальную прошивку с регулятора.
2) Открываем файл из шага два.
3) Заливаем новую прошивку в регуль. По окончанию прошивки мотор(если подсоединён) издаст звук-бип.
- AZyArt
- Andrey
-
-
- 853 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » постройка коптера на MikroKopter.
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Всего сообщений сегодня:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1523
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн