летайте по таймеру , а не по пищалке- зачем  тянуть до отсечки  рега.
Да  и взлетать с дороги с интенсивным движением- взлететь удалось а сеть может и не хватить или заряда или интервала машин.

спасибо за быстрые ответы. А на сколько же таймер ставить? Я ведь не в курсе сколько минут батарея протянет

таймеры стоят в каждом пульте ))))
У меня  в Турниге с алтернативной прошивкой- таймер активируется сам при 20 процентов газа и останавливается при полностью сброшенном.
При первом полёте модели смотришь когда уже тяга начинает падать- принимаешь это время , за время полёта и ставишь его на таймере.
Проверено и работает. А пищялкам не доверяю.

В прошивке er9x есть 2 таймера. Один, как описывал Анатолий, а второй в зависимости от положения стика газа в процентах. Это типа подсчитывает время в зависимости от отдаваемой мощности. Естественно точность равна + - два лаптя по карте. И оба таймера выводятся на дисплей. А два как то лучше, чем один.
Про пищалку:...... Пищалку лучше ипользовать с двумя бипчиками. Она сильнее орёт. Но в любом случае её нужно вынести "на улицу". Спрятав в тушке самолетки можно и не услышать даже с близкого расстояния.
Регулятор стоит настроить на плавное уменьшение мощьности. Это дает шанс посадить модель, а не морковку. Но только шанс.
По описанию:"у nano-tech более крутая кривая разряда и более высокая токоотдача". Это типа бачка унитаза. Нажал на кнопку- пошла вода. Будет смывать пока не выльется. А потом только хлоп и нету воды. Учитывая , что ток движка на 4S будет не слабый, то сливать последние капли аккумулятор будет на раз. Судя по видео (2.2А/ч на 2.5минуты полета) ток около 50А!
В общем летайте по таймеру и пищалка тоже может выручить. Только убедительный совет! Летайте в чистом поле подальше от трассы! Оцените жизнь и здоровье участников двидения больше, чем техническое состояние своей модели!!!

+1  в пользу таймеров! Сам летаю на слойке АМ только по таймеру (ставлю 5 мин обратный отсчет) и аккум 2S 500 мАч разряжается до 3,4-3,5 В на банку. На МИГе 29 летал по пищалке, порой несколько раз не услышал и, без малого, чуть с планетой не столкнулся.. Как-то  удачно посадил парашютируя))) Стал ставить таймер....