Не совсем по теме авиации, но вопрос в том, бывают ли сервы где ось торчит не с одной стороны а с двух, нужна для создания чего-то наподобие руки робота. Смысл в том что есть одна серва как один сустав, при этом вторая серва крепится на нее так что ось будет перпендикулярна оси первой сервы и если вторая серва будет крепить к себе продолжение руки только с одной стороны то будет возникать нехороший момент на первой серве а заморачиваться с модификацией кучи сервоприводов не хочется, все таки при ручном производстве повторяемость низкая...