Посмотрите сечение родных проводов, такими же и удлиняйте. Я использовал те, что остались в большом количестве от компьютерного БП.
А вот какие удлинять- от батарейки или к мотору- нет единого мнения. Я удлинял от батарейки.

Можно и без погрешности. На проводах буржуйского производства стоит маркировка, например, 18AWG (как на моем регуле 15-18 А), соответствие с отечественной маркировкой (по площади сечения) легко найти в интернете. У БП тоже 18AWG- в самый раз. Если удлинитель немного тоньше- да, будет небольшое падение напряжения и соответственно нагрев, но погоды это точно не сделает. Главное- качественно спаять.

Таблица 1.3.4. Допустимый длительный ток для проводов и шнуров с резиновой и поливинилхлоридной изоляцией с медными жилами
Сечение    Сила тока
(кв мм)       (А)
0,5            11
0,75           15
1,0            17 
1,2            20
1,5            23
2,0            26
2,5            30
3,0            34
4,0            41
5,0            46
6,0            50

Я не думаю что удлинять придется больше чем на 15-20см. А на таких расстояниях погрешность "на глаз" не принципиальна. Ну упадет у тебя 100мВ,ну нагреется провод на 10С относительно температуры воздуха,ничего страшного от этого не произойдет.

Platser написал(а):

При чем тут вообще подение напряжения? Сопротивление проводов на таких длинах ничтожно.

Вспоминай закон Ома. Пусть сопротивление 20 см провода 18AWG (Американский калибр проводов ) относительно мало (20 мОм/м), но у нас вполне приличный ток(допустим 10А) и на этом кусочке провода мы потеряем 0,04 Вольта и(10*10*0.004) 0,4 Ватта мощности. А ежли ток будет по более? А вся эта мощность могла бы приложиться к двигателю, а не нагрев проводов.

Иногда стоит полностью поменять провод, а не делать сростки разного сечения.