Самая свежая прошивка тут, в папке Builds.

Хорошо, когда все хорошо заканчивается!
Удачных полетов!!

Приветствую всех.
Сегодня стаб был испробован на Вжике.
Надо сказать, что все складывалось именно, как проверка стабилизатора, а не обычные полетушки...

Вжик изначально оказался  жирным - 650гр полетного веса! И невезучим.

Первая попытка облетать закончилась поломкой рулевой тяги до того, как мне удалось понять почему пингвин не летит! Заменить в поле оказалось нечем(.

В следующий раз у Вжика по крену оказался реверс! Как, ума не приложу, дома 100500 раз все было проверено, не иначе бес попутал. )))
Приложив Вжика пару раз об планету (с выключенной стабилизацией), догадливый пилот решил таки задействовать стаб. После взлета, когда Вжик отлетел подальше и повыше выяснилась досадная неожиданность с реверсом. )))
Попытка вернуть его без серьезных потерь закончилась в густом леске.
Через минут 30 поисков, включая газ и шевеля элевонами несчастный был найден в кроне дуба, а  еще чере 10 минут с горем пополам возвращен на землю.
Правая консоль была перебита веткой до середины. Честно говоря, я сперва огорчился, но плюнув (чего терять?) и обстругав веточку, с помощью скотча и ... матери привел крыло в более-менее летное состояние.

Вот с этого момента и начался тест стабилизатора!
Центровка чуть передняя - 150 см от задней кромки.
Двиг - народный 2205C 1400Kv
проп      GWS EP DD-9050
акк 1900mAh 3S
Ветер - 3-5м/с с порывами до 7-8.
Раненая правая консоль приобрела такой профиль, что Боги аэродинамики скривились, плюнули  и ушли...
Стаб справился.
Где-то на 20% чуйки Вжик полетел как по рельсам.
Без стаба колбасило, разворачивало, опрокидывало, на крайняк летел строго "на ручке", но нервно, норовя куда-нить свернуть.
Пробовал повысить чувствительность - получил сильную нарастающую по амплитуде раскачку по тангажу.
В какой-то момент я оборзел настолько, что отключил стабилизацию и включился в борьбу за выживание.
Когда контроль был полный и колбасню кривого Вжика удалось обуздать, внезапно приключился штопор. Без предупреждения, на простом вираже. На большой высоте. Классический!
Вжик получил второй перелом многострадальной консоли, включая бальзовый элерон. (( На этом полеты закончились.
Поэтому, режим Hold проверить не успел. Но даже то, что я успел меня порадовало.
Обновленная прошивка работает прекрасно!
Вполне можно доверять ей проблемные, в смысле пилотирования, модели.
Вжик действительно очень удачное, живучее и летучее крыло )))
В общем, стабом я доволен.

Прикрутил к Вжику камеру. Не бог весть что (видео в предыдущем посте ею снято), но все же. Не лежать же ей в закромах до скончания века! Буду тренироваться. Стабилизатор оказался весьма полезен.