На примере бесколлекторного мотора hacker Style Brushless Outrunner 20-26M
Без лишних разборов, выдалбливания шкивов и других надругательств над двигателем, поместил его внутрь - вот так

Двигатель прикрутил к мотораме укороченными саморезами из видеокассеты.
Мотораму изготовил из куска ламинита пропитанного циакрином. Далее в рейках (сосна 6х6 мм) просверлил отверстия.  Усилил места вворачивания саморезов ниткой и пропитал клеем (чтоб не треснули).Мотораму прикрепил к рейкам такими же только цельными саморезами. Между моторамой и рейками можно подкладывать гайки для регулировки угла наклона двигателя.

+конструкции:
защищенность двигателя, возможность его многоразового снятия, Если продлить верхние рейки, можно отлично усилить корпус самолета. Испытывал на Цесне 150. Корпус с данной конструкцией выдерживал по три вертикальных удара о землю.
Главный минус это дополнительные 10-20 гр.

Облегченная версия моторамы и такого же размещения двигателя

заготовки линейки и кусочки тех же реек склеены на TITAN. Крестовина (родная моторама) прикручена болтами от клемм для проводов через линейку к двигателю.

Вся конструкция весит всего 12 гр.
Все работает, все летает, винт ни за что не задевает. Ничего не греется.