Добрый день. Меня зовут Белых Александр. Я разрабатывал упомянутый выше контроллер кордовой авиамодели. Прошу задавать ваши вопросы в этой теме. Чуть позже добавлю сюда обзор возможностей программы.

Обещанный краткий обзор возможностей программы "Полетное задание", с помощью которой можно предварительно составить подробную таблицу этапов полета и загрузить ее в наш контроллер для исполнения.

Вкратце: для каждого этапа полета, которых можно задать достаточно большое количество, можно назначить свои положения сервоприводов и мощность двигателя, а главное длительность.
Комментарии к рисунку:
На рисунке представлен вариант полетного задания для электролета оборудованного одним двигателем и двумя независимыми сервоприводами шасси.

Я к иллюстрации добавил цифры и теперь прокомментирую, по каждой из них:

1. Предположим, что для установленных сервоприводов крайнее положение (100%) соответствует выпущенным шасси модели. Тогда при запуске программы данные каналы должны быть выставлены в 100. Если шасси на момент запуска программы не были выпущены, то они будут выпущены.

2. Тяга двигателя должна при запуске программы быть равна нулю в нашем предположении. Хотя она может быть сразу максимальной, что по-моему не всегда безопасно и менее эффектно. Так, например, на втором этапе предложенного примера программы модель запускает двигатель на четверть оборотов, и начинает медленно двигаться, по-взрослому, назовем это рулением.

4. Следующим этапом будет включение двигателя на половину мощности, назовем это разгоном, а затем и на полную мощность с целью отрыва и набора высоты.

3. Все время разгона и до отрыва (3 и 4 этапы полета) шасси выпущены (значение в столбце 100).

5. С момента отрыва шасси можно убирать. Здесь будет 0 для тех шасси, которые убираются при полном ходе сервопривода в обратную сторону. Если шасси полностью убираются не в крайнем положении сервопривода, лучше установить соответствующее значение.
Для того, чтобы пилот понимал, какой этап полета сейчас происходит, он заклаывает рисунок мигания/горения/погасания светодиодов. В данном случае стоит обратить внимание на колонки с огнями X4 и X5 - пока шасси убирается в течение 10 секунд, предлагается моргание зеленого светодиода. Как только светодиод перестал моргать и горит равномерно, значит наступил следующий этап полета - в нашем случае - 2минутный полет на полных оборотах двигателя с убранными шасси.

6. Основной полет проходит на полных оборотах двигателя.

8. Завершая полет, мы начинаем сброс газа. В данном случае об этом будет сигнализировать моргание красного огня.

7. Когда мы начинаем сбрасывать обороты двигателя, заодно выпускаем шасси - снова переводим сервоприводы в крайнее положение (из 0 в 100).

9. Завершаем полет пробегом по летному полю на четверти мощности двигателя.
По аналогии с описанным алгоритмом можно добавлять необходимое количество произвольных этапов полета с длительностью от 1 секунды до десяти минут. При этом можно чередовать полное включение и выключение двигателей, реализовать программы полета с пробегом, пролетом, касанием и т.п. фокусами. Главное выверить временные интервалы.

Также можно сервоприводы использовать для управления бомболюками и т.п. механизмами, создавая самые эффектные программы полетов, а главное, предоставляя авторам этих программ практически неограниченный полет фантазии.