Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Аппаратура радиоуправления
- » Настройка Turnigy 9XR
Настройка Turnigy 9XR
Настройка Turnigy 9XR
Turnigy 9XR - моя первая серьезная аппаратура. Но в начале испытывал некоторые трудности при ее настройке.
Хочу поделиться своим опытом. Думаю и другим коллегам есть что сказать/подсказать/рассказать о настройках этой аппаратуры.
Итак, получив апу без ВЧ модуля захотелось подключить ее к симулятору. Благо есть шнурок, который шел в комплекте с Wing Dragon 300.
Подключил, создал модель по темплейту - рулится как-то не правильно. Захожу в меню микшеров и вижу такую картину:
Код:
MIXER 5/11
CH1 100% THR
CH2 100% AIL
CH3 100% ELE
CH4 100% RUD
CH5 100% FULL GEA
CH6 100% HALF ID1
+ 100% HALF ID1
Краткое пояснение. Первая колонка - каналы передатчика. Вторая - значение микса, т.е. при 100% движение стиков передается на передатчик 1:1. И третья колонка - какой стик или другой управляющий элемент назначен для управления по этому каналу.
Это явно не соответствует принятым у нас стандартам. Настроить так, чтобы темплейты были с нужной раскладкой по каналам так и не удалось. Может у кого получилось?
Начинаем править миксы.
Кнопкой вниз подсвечиваем для первого канала значение 100%, нажимаем и держим [MENU].
Замечание - если при выборе стрелками вверх/вниз будет подчеркнуто название канала, например CH1 - кнопка [MENU] добавляет новый микс к этому каналу.
Попадаем в меню редактирования микса. Оно выглядит так (все пункты):
Код:
EDIT MIX CH1
Source THR
Weight 100
Offset 0
FlModeltrim OFF
Trim ON
Curves ---
Switch ---
Warning OFF
Multpx Add
Delay Down 0
Delay Up 0
Slow Down 0
Slow Up 0
DELETE MIX [MENU]
Стрелками вверх/вниз подсвечиваем в строке Source значение THR и стрелками вправо/влево меняем значение на AIL. Выходим из редактирования микса - кнопка [EXIT]
Аналогично правим остальные каналы.
Для симулятора миксеры на каналах 5 и 6 можно удалить.
В итоге меню миксеров выглядит так:
Код:
MIXER 5/11
CH1 100% AIL
CH2 100% ELE
CH3 100% THR
CH4 100% RUD
Этого вполне достаточно для полетов в симуляторе.
Далі буде...
PS
В дальнейшем собираюсь рассказать о настройке:
- закрылки в режиме флапперонов
- компенсация пикирующего/кабрирующего момента при изменении тяги
- настройки для метательного планера
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1931 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
Kushnirenko написал(а):
Это явно не соответствует принятым у нас стандартам. Настроить так, чтобы темплейты были с нужной раскладкой по каналам так и не удалось. Может у кого получилось?
Тарас, это спицифика прошивки, а эту прошивку создавали такие же забугорные авиарадиолюбители под свой стандарт называется она - eR9x, просто немного изменили ее китайские производители. Найдите мануал от eR-ки и разберетесь. Можете перешить на обновленную версию прошивки, она частенька обновляется сейчас уже - v.794. Практиковаться и прошить можно программой - companion9x, в ней есть симулятор, очень удобная программа, есть еще программа eePe/
- bob102+78
- Владимир СПб
- Пилот
-
-
-
- 1290 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
bob102+78 написал(а):
Можете перешить на обновленную версию прошивки, она частенька обновляется сейчас уже - v.794. Практиковаться и прошить можно программой - companion9x, в ней есть симулятор, очень удобная программа, есть еще программа eePe/
Пока перешивать не собираюсь - во-первых, страшно - никогда не делал. А, во-вторых, пока эта прошивка меня вполне устраивает.
Итак продолжу рассказ.
Как настроить элероны в режиме флапперонов.
Примечание: Рекомендую настраивать аппаратуру при включенном приемнике модели и присоединенных к нему сервах. Тогда Вы можете сразу же проверить правильность своих настроек.
Надеюсь, все прекрасно понимают, что для такой настройки необходимо, чтобы
- каждый элерон управлялся отдельной сервой
- обе сервы должны быть подключены к разным каналам, а не через "Y" кабель-разветвитель.
Подключаем серву второго элерона, например, в 5 канал CH5 и настраиваем на нем микшер аналогично каналу CH1:
Код:
CH5 100% AIL
Пробуем - элероны должны работать так же, как и подключении в один канал через "Y" кабель-разветвитель.
Теперь настроим флаппероны. Я настроил их на левую крутилку P3. Сделал это для того, чтобы можно было плавно регулировать отклонение флаперонов и прочувствовать их влияние на полет. В дальнейшем можно настроить управление, например, на транспозиционный переключатель (режимы полетный/взлетный/посадочный).
Добавляем для CH1 еще один микшер. Напомню, что добавление нового микшера происходит по нажатию кнопки [MENU] когда подчеркнуто название канала.
Код:
EDIT MIX CH1
Source P3
Weight -50
Offset 100
Почему задаем Offset = 100? Значения сигнала при повороте крутилки, как, в прочем, и при перемещении стиков изменяется в диапазоне от -100 до 100. При крайнем положении крутилки против часовой стрелки значение сигнала -100 добавляем Offset = 100 и получается, что при этом положении крутилки перемещения элеронов не происходит.
Почему задаем Weight = -50? При крайнем положении по часовой стрелке значение сигнала = 100. Плюс Offset = 100 итого 200. но задав Weight = -50 мы получаем результат 100. Возможно по результатам облетов нужно будет задать величину Weight меньше 50
Аналогично настраиваем дополнительный микшер для канала CH5
Код:
EDIT MIX CH5
Source P3
Weight 50
Offset 100
Все аналогично CH1, только значение Weight задаем с противоположным знаком. Если при вращении крутилки элероны подымаются, а не опускаются, то
- Меняем местами подключение серв элеронов
- или меняем знак для величин Weight на противоположный в обеих микшерах
Теперь настроим компенсацию выпуска флапперонов рулем высоты. При выпуске флапперонов у нас значительно увеличивается угол атаки крыла. Ведь хорда крыла - это линия, проходящая через крайние переднюю и заднюю кромки профиля крыла, а при отклонении флапперонов вниз задняя кромка опускается. Поэтому при выпуске флаперонов модель должна опустить нос иначе есть риск свалиться.
Для этого настраиваем дополнительный микшер на канале CH2
Код:
EDIT MIX CH2
Source P3
Weight 18
Offset 100
Пробуем. При выпуске флапперонов руль высоты должен отклонится вниз. В полете это приведет к тому, что модель опустит нос. Величину Weight подбираем по результатам облета. Окончательно список микшеров должен выглядеть так:
Код:
MIXER 5/11
CH1 100% AIL
+ -50% P3
CH2 100% ELE
+ 18% P3
CH3 100% THR
CH4 100% RUD
+ 50% P3
Надеюсь моя информация окажется комо-то полезной. С удовольствием выслушаю замечания, дополнения.
Далі буде...
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1931 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
Внимательно слежу за публикацией! Успехов!
- tkach
- ВЛАДИМИР
- Пилот
-
-
-
- 1046 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
Как и обещал, расскажу о миксе для компенсации пикирующего/кабрирующего момента от тяги двигателя.
Я на "Дракоше" значительно выкосил толкаюший винт вверх. Сделал это по двум причинам:
- при заводской устанавке был небольшой пикирующий момент
- благодаря выкосу появилась возможность ставить винты 6", вместо родных 5"
Теперь при даче газа есть кабрирующий момент. Иногда это полезно - при неудачном заходе на посадку дал газку - и самолет сам пошел вверх
Решение простое: задаем дополнительный микс на канал руля высоты CH2
Код:
EDIT MIX CH2
Source THR
Weight 2
Offset 0
В этом миксе значение Weight совсем небольшое. Если не будет хватать точности (1 мало, 2 много), то можно будет применить для этого микса кривую типа
Код:
-10 -5 0 5 10
и тогда можно будет устанавливать значения Weight в 10 раз больше
Как отладить этот микс? Выходим в поле, заходим в миксы. Измененить значение Weight можно и не заходя в меню режактирования микса. Если в таблице списка миксов подвсечено значение , то стрелки вправо-влево его изменяют.
Для начала выставляем Weight=0. Взлетаем, ставим полгаза и триммируем модель.
Теперь добавили газку и триммируем уже изменяя значение Weight нажимая стрелки вправо/влево.
Далі буде...
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1931 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
Настройки для метательного планера Бластер-1
Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!
Рассказывать о всех планерных режимах не буду - читайте соответствующие разделы форума и вот этот документ от .
У меня настроены 3 полетных режима и тормоза.
- Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению.
- Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла Управление тумблером THR CUT
- Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером RUD D/R
- Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
Приемник у меня 4-х канальный вот такой
Раскладка по каналам:
CH1 - Левый элерон
CH2 - Руль высоты
CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
CH4 - Руль направления
Общий вид микшеров такой:
Код:
MIXER 5/11
CH1 50% AIL c7 #1
+ -37% THR #2
+ -8% HALF THR #3
+ 8% HALF RUD #4
CH2 90% ELE
+ -13% THR #2
+ 10% HALF THR #3
CH3 50% AIL c8 #1
+ 37% THR #2
+ 8% HALF THR #3
+ -8% HALF RUD #4
CH4 100% RUD
Здесь #n означает группу микшеров:
- элероны с дифференциальным отклонением
- тормоза
- стартовый режим
- парящий режим
Настройка элеронов с дифференциальным отклонением.
Микшер на CH1 выглядит так
Код:
EDIT MIX CH1
Source AIL
Weight 50
Offset 14
FlModeltrim OFF
Trim ON
Curves с7
Для CH3
Код:
EDIT MIX CH3
Source AIL
Weight 50
Offset 17
FlModeltrim OFF
Trim ON
Curves с8
Как видно, для каналов CH1 и CH3 величина Offset разная. Изменяя эту величину для каждого из каналов добиваемся, чтобы отклонение элеронов на правой и левой консоли соответствовало полетному режиму. При настройке обратите внимание, чтобы триммер элеронов при этом стоял в нулевом положении!
Дифференциальное отклонение (вверх меньше, вниз больше) задаем кривыми с7 и с8. Выглядят эти кривые так:
CURVES 8/11
CV7 -100 -50 0 30 60
CV8 -60 -30 0 50 100
Настройка тормозов
Они настраиваются аналогично флаперонам, о чем я уже писал в одном из предыдущих постов. Микшеры выглядят так:
Код:
EDIT MIX CH1
Source THR
Weight -37
Offset -100
Код:
EDIT MIX CH3
Source THR
Weight 37
Offset -100
Не забываем настроить компенсацию выпуска тормозов рулем высоты:
Код:
EDIT MIX CH2
Source THR
Weight -13
Offset -100
Стартовый режим
Настройка его очень похожа на настройку флапперонов
Код:
EDIT MIX CH1
Source HALF
Weight -8
Offset 0
FlModeltrim OFF
Trim ON
Curves ---
Switch THR
Немного о Source = HALF. Этот источник, как и Source = FULL применяется для переключателей. Значение сигнала для переключателей также изменяется в пределах -100 (выкл) - 100 (вкл).
Eсли Source = FULL. то значение сигнала меняется от -Weight (выкл) до Weight (вкл).
Eсли же Source = HALF. то значение сигнала меняется от 0 (выкл) до Weight (вкл).
Какой переключатель задействован - задаем параметром Switch.
Для CH3 микшер аналогичен, но значение Weight будет с противоположным знаком. Хочу обратить внимание на то, что у вас, как и у меня, может получится немного разные величины Weight для каналов - это нормально.
Ну и настраиваем компенсацию стартового режима рулем высоты:
Код:
EDIT MIX CH2
Source HALF
Weight 9
Offset 0
FlModeltrim OFF
Trim ON
Curves ---
Switch THR
Величину Weight корректируем по результатам облетов. После триммирования полетного режима, Подбираем Weight так, чтобы старт проходил под оптимальным углом.
Парящий режим
Настройка его полностью аналогична настройке стартового режима, но отклонение элеронов противоположно стартовому.
Символы для поста кончились Жду Ваши отзывы/замечания
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1931 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
Тарас СПС
как раз сегодня пришел конструктор (Turnigy 9) пока не пришел программатор буду учиться у вас
Да и еще вопрос, стик газа ходит плавно нет трищетки это так должно ??? Если да то как сделать трещетку ???
- nikolaypet
- Николай (Красногорск М.О.)
- Пилот
-
-
-
- 2719 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
nikolaypet написал(а):
Да и еще вопрос, стик газа ходит плавно нет трищетки это так должно ??? Если да то как сделать трещетку ???
У мення тоже без трещетки. О ней не задумывался. Мне удобнее плавное перемещение
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1931 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
у меня привычка к трещутку
все прекращаю засорять тему
- nikolaypet
- Николай (Красногорск М.О.)
- Пилот
-
-
-
- 2719 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
nikolaypet написал(а):
...
Да и еще вопрос, стик газа ходит плавно нет трищетки это так должно ??? Если да то как сделать трещетку ???
Сегодня чистил свою Turnigy 9XR - попали песчинки.
Посмотрел конструкцию - на секторе стика газа есть рифление, но пружина прижима гладкая. Так что думаю сделать трещотку на газ - не проблема - заменить пружину и будет трещотка. А есть ли у кого фото такой пружины?
Вопрос знатокам:
А никто не пробовал защитить апу от попадания песка? А то вот летал на пляже, вроде и не ложил апу в песок, а песчинки все равно попали 
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1931 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
у меня на радиолинке стоит трещётка, выглядет также как и обычная но посередине имеет форму галочки __▲__ просто изгиб! думаю что от пыли врятли можно защитить!
- dozer
- Василий
- Пилот
-
-
-
- 704 Сообщений
-
Re: Настройка Turnigy 9XR
Kushnirenko написал(а):
защитить апу от попадания песка?
Я использовал
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28019 Сообщений
-
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Аппаратура радиоуправления
- » Настройка Turnigy 9XR
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9973
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183068
- Сообщений на этой неделе:
- 5
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10087
- Последним зарегистрировался:
- ДАРИН
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1222
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн