Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » О всем не модельном
- » Болталка
- » Расчет усилия серво
Расчет усилия серво
Расчет усилия серво
Здравствуйте!
Мне нужно узнать усилие серво для поворота груза весом 1.5 кг (пластинка 49*42). В сети есть расчеты только подъема груза на конце качалки. А как считать в данном случае? Считать что качалка длинной 1/2 пластины и на ней груз в 1.5 кг? Вес распределен по всей длине равномерно. А может предложите другой способ реализации?
- Николай
- Николай
- Ученик пилота
-
-
-
- 62 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Ну да. Момент силы от равномерно распределенной нагрузки можно принять как (масса*плечо)/2. По вашей схеме, если считать дугу линией действия силы, умножаем массу груза на плечо от оси поворота до точки приложения силы.
А сот тут http://rc-aviation.ru/?option=com_rcbas … w=servlist можно невозбранно подобрать серву по полученному усилию 
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Не совсем то сказал.
Из условия равновесия М1=М2, или F1*L1=F2*L2 (вообще-то сумма F, но для упрощения опустим). F2 приложена к ЦТ, а раз пластинка однородная- посередине (L2=L/2). L считаем от оси вращения.
То есть чем дальше от оси будет точка крепления качалки сервы, тем ей будет легче. Но меньше перемещение.
На картинке ошибка- F1 должна быть вверх.
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Очень большие цены, особенно если учесть что китайцы завышают момент раза в два. Лучше пожертвую скоростью. Если поставить понижающий редуктор 1:2, то момент вырастет прямо пропорционально? Кто-нибудь измерял реальный момент NXT 9 грамм?
Скорость совершенно не важна.
- Николай
- Николай
- Ученик пилота
-
-
-
- 62 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Николай написал(а):
Если поставить понижающий редуктор 1:2, то момент вырастет прямо пропорционально?
Именно так.
Николай написал(а):
Кто-нибудь измерял реальный момент NXT 9 грамм?
Флагдинамометр вам в руки! Момент=сила*длину качалки.
Вроде 900-е в робототехнике широко используются, кто-то да проверял...
Кстати, я бы взял с металлическим редуктором. И еще стоит сравнить по цене- возможно, 2 машинки по 1 кг будут дешевле и ремонтопригоднее, чем одна 2-кг.
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Замеры момента силы NXT900:
850 гр/см - OK, 90 градусов
1000гр/см - только 60 градусов
900 гр/см - только 75 градусов
Несоответствие с китайскими данными почти в 2 раза. Мерял подвешивая бутылку с водой крючком. Плечо 1 см.
- Николай
- Николай
- Ученик пилота
-
-
-
- 62 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Николай,
А каким напряжением серву питали, 5V от ВЕС-а?
Вообще, дабы выглядеть покучерявей,
китайцы указывают скорость и момент при 6V, если не написано другое
И потом, там указан крутящий момент удержания, насколько я понимаю...
- -=aXeL=-
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 315 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Питал от BEC.
Китайцы говорят о моменте силы 1.6 кг и моменте удержания 2.5 кг
То есть вы думаете, что если напряжение увеличить на 1 Вольт момент вырастет почти в 2 раза?
- Николай
- Николай
- Ученик пилота
-
-
-
- 62 Сообщений
-
Re: Расчет усилия серво
Ну, не в 2 раза, но почти в полтора
Мощность ~пропорциональна квадрату напряжения,
6V²/5V²=1.44 раза.
- -=aXeL=-
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 315 Сообщений
-
- Начало
- » О всем не модельном
- » Болталка
- » Расчет усилия серво
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Сообщений на этой неделе:
- 28
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 611
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн