Iwan2710 написал(а):

Кстати у меня из-за ЖПС тряска увеличилась

Увеличилась при порывистом ветре и удержании коптера в точке висения? Или его начало вот так подколбашивать?:

Valeron написал(а):

Ведь для того,чтобы компас калибровать,нужно,чтобы был сигнал гпс.
Или я не правильно понимаю?

На самом деле рекомендуется калибровать перед каждым полётом, точнее, если летать в новом месте, то лучше откалибровать перед взлётом.

А регуляторы калибровал?

maks_dg,
В первую же очередь.
konst,
Возможно. Новые движки поставлю, посмотрю, если тряска останется, буду думать о новой стойке.

Для Turnigy 9x (штатная прошивка) рецепт:

Режимы переключаем с помощью Gear (2х поз. переключатель) и 3х поз. переключатель полетных режимов:
Аппа в самолетном режиме.
1. Меню aux-ch, channel 5 = gear, channel 6 = NULL
2. Меню prog.mix => mix 1: mix1 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-16, sw=NOR
3. Меню prog.mix => mix 2: mix2 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-96, sw=ID1
4. Меню prog.mix => mix 3: mix3 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-54, sw=ID2
6й (!) канал приемника подключаем во вход U Naza
Gear Off:
1поз = Atti, 2поз = GPS, 3поз = FailSafe
Gear On:
1-3поз = Manual                              Автор: ilyagry

Настроил 3-х позиционный переключатель по этому рецепту.
Приехал на поле,подключил акк и после стандартного мигания светодиод начал мигать красным цветом.
Светодиодная пищалка показывает,что все банки заряжены.
Напряжение 14,9 вольт.
Квадрик полетал пару минут и дальше летать отказался.
Вопрос знатокам - что я сделал не правильно?

И отключил режим контроля акка, писчалка надёжнее, да и в ветер можешь не долететь до дому, возможно акк просаживвется, параметры в контроле питания не соответствуют твоей посадке.