Спасибо за предложение. Единстеввный автопилот с которым я знаком это, автопилот этого немца. У него хотяб проект можно нормально скомпилить, но никаких железок он не продает, просто выложил исходники. А такие проекты как adrupilot требуют покупк железки, потом нужно всеравно паять, программить, настраивать. Готовых, чтоб взял и полетел, и все это бесплатно(имеется в виду программное обеспечение, железо в любом случае покупать) - нет. Так что писать, то не о чем. Тем более, что я их не пробовал.

Но могу привести некоторые ссылки.
http://diydrones.com/ - сайт о самодельных БПЛА. Там есть магазин со всякими вкусностями. Например оптический датчик горизонта, гироскопы, акселерометры, датчики воздушной скорости и т.д. Цены у них немалые. Есть инфапо этому делу.
http://code.google.com/p/ardupilot/ - официальный сайт проекта ardupilot. Описание сборки платы для автопилота. и еще всякая всячина. Можно скачать исходники.
www.voidpointer.de - сайт того немца. Там есть описание проектов. Можно скачать исходники, есть инфа, видео. Правда использовать его не так уж просто. Тк на борту необходимо иметь втраиваемый компьютер, Linux, и еще кучу всего. Но для ознакомления - самое то, тк умеет связываться с flightgear. Из за этого получаем меньше крашей и меньше возни с ремонтом, тратим время только на автопилот.

Андроид - это линукс! Соответственно, его можно использовать, только с бубном плясать придется больше.  Хотя, я бы посоветовал поставить на него какой-нибудь другой линукс. Это - мелочи.
Это далеко не главная задача: плюс ко всему прочему, необходимо, предусмотреть возможность использования I2C для подключения контроллера серв(смотри на его же сайте), спаять этот контроллер, купить модуль гироскопов и акселекометров(100$), GPS с антенной(40$), ультразвуковой или инфракрасный датчик высоты(для малых высот),датчик воздушной скорости, микрокомпьютер(150-200$), подвести ко всему питание, кабеля, все это заставить работать вместе, настроить регуляторы для Вашего самолета(а это целая наука). Если Вы решили использовать не те элементы, которые предлагает автор, Вам придется писать свои утилиты для работы с аппаратурой. После этого протестировать, сделать пару пробных вылетов.  И только после этого можно переходить к установке FPV, и наслаждаться автоматическими полетами и снятым видео. Ну как? Желание не отпало?
Далее. Насколько я читал на забугорных сайтах, полеты на автопилоте очень быстро надоедают. Конечно, вещь удобная, но смотреть как летает модель и управлять ей - совершенно разные ощущения. ИМХО, истинный кайф от автоматического полета получит только человек, который сам разработал автопилот. Т. к. смотреть как твое детище само летает, ориентируется, принимает решения - непередаваемый кайф для разработчика!
Я не хочу никого отговорить от использования автопилотов, но хочу побудить людей на создание своих собственных автопилотов и других разработок. Это сложное дело - но зато огромный опыт и масса эмоций. Чем сложнее путь - тем слаще победа!

Чем выше частота, тем лучше помехоустойчивость, но при этом выше рассеивание сигнала и ниже способность огибать препятствия. Грубо говоря волна достаточно безболезненно огибает препятствие размером меньше половины длинны волны. И если на диапазоне 27 МГц длинна волны 11 метров, и соответственно она огибает препятствия до 5 метров, то-есть лес, машины, столбы для неё препятствием не являются, то для 2,4 ГГц длинна волны порядка 10 см дальше сами представьте
Кстати, связьнадзор ловит приемущественно после жалоб. Так что если вы не у домов и ваш передатчик не вдувает несколько ватт, то вероятнее всего вас просто не заметят. А вот если будете делать передачу вблизи людей, то вас и поймать связьнадзор может и просто морду могут набить злые сограждане.

RC передатчиком вы не забъете вышку, он 10mW и узкодиапазонный. Да и к тому же, сотовая связь совсем не на 2.4. Вот WiMax - он таки да, на 2.4.

В Москве на "яме" постоянно летают на 2.4, фактически ежедневно, вышка Йоты там недалеко, но поскольку до сих пор к ним претензий не было, то думаю что "мелкие" передатчики (даже в большом количестве) никак не мешают.

Вот  FPV  на 2.4 с мощностью 1-1.5W вполне может "обрадовать" связюков.

Кстати говоря 900мГц вовсе не свободная частота, на ней вообще-то работает сотовая связь в России.

Не совсем так, про сотовые:
Для диапазона 900Мгц:
Частота ПС на передачу (нисходящий канал): 890-915 МГц
Частота ПС на прием (восходящий канал): : 935-960 МГц
8 временных позиций на 124 несущих
Спектр сигнала для мобильного телефона 8 Мгц
Дуплексный разнос частот: 45 МГц
Базовая станция поддерживает до 16 частотных каналов.

У  FPV каналы идут следующим образом 900, 910, 980,1010,1040
Так что "забить" сотовую вышку с помощью FPV просто не получиться