Mewgun, качалки с одним плечом у меня тоже не становятся перпендикулярно поверхности сервы. Попробуйте поставить качалку с двумя плечами, они обычно встают ровно.
Вторая проблема, почему качалка отклоняется на разные расстояния на 95% в настройках аппы. Попробую описать, надеюсь поймете.
1. Нормальный ход качалки сервы от -100 до 100. (буду описывать в единицах)
2. Сервы имеют "скрытый" запас 20 единиц, т.е. реальный диапазон от -120 до 120.
3. Тут наступает очень важный момент: нужно знать, как работает ваша аппа. В правильном случае она будет использовать диапазон -100 до 100. Тогда если вы триммером сдвинете центр в +20, то в отрицательную сторону серва будет отрабатывать в диапазон -100 до 20 = 120 единиц, а в положительную сторону 100-20=80 единиц. Вот и получается, что серва стала отклоняется неравномерно.
4. Пункт 3 работает таким образом не на всех аппах. Вполне допускаю, что на некоторых аппа триммер работает как субтриммер. См пункт 5.
5. Для выведения качалки под 90 градусов или выставления рулевой поверхности в нейтраль нужно использовать субтриммер. Отличается он от обычного триммера тем, что автоматически сдвигает центр и крайние точки. Т.е. было -100 0 100, стало -80 20 120, т.е. ход в обе стороны по 100 единиц с центром  в 20.
6. Не все прошивки имеют субтриммер, сталкивался с такими кастомными прошивками. Там необходимо САМОМУ вручную редактировать крайние точки, чтобы серва работала симметрично в оба канала.
В посте номер 7 вам указали, как правильно крепить тяги, качалки и кабанчики, но это не имеет отношения к текущей проблеме. И прошу заметить, что там все написано верно, но если у вас простая модель типа Цессна 150, то это все мелочи. У меня вообще неправильно было все сделано и летало замечательно А вот для пилотажных моделей это имеет значение.

Сам столкнулся с парой футабовских серв с такими глюками(к стати по внешнему виду и характеристикам оч.похожи).К сожалению вылечить настройками не получилось,пришлось сдвинуть одну крайнюю точку для равномерного отклонения,а необходимый ход компенсировать увеличив длинну качалки.(От бренда такой подлости не ожидал )

Вот такими шаблонами  пользуюсь

А вот так он уже стоит на модели. Подгоняйте углы. И без разницы какие проценты в аппе