В данной комплектации с подвесом и 11 винтами  летали спокойно .
Батарея 5200 3S 25C. Время не замерял .
 

Начал восстанавливать раму после падения.

Приветик всем !!!! Продолжил работы по восстановлению. На данном этапе почти все восстановил !!!!
На поломки списал 2 моторамы . Но нашел временный выход из положения.
Скрутил мотораму с защитным  кольцом мотора воедино, вышло крепко.
Думаю к завтру взлетим .
 

Буду  благодарен, высылай!!!!

Привет Коль !!! Отверстия сверлил на станке на работе . Сначала 3мм , потом 8мм.
Рама полностью восстановлена , облетана . Отлетал 3 акка, полет норм.
Добавил подсветку в кольца - опор.
       

Перепаял штекера на датчике тока, с одной стороны XT150, с другой батарея бананов для регулей.


Так же сделал переходник для зарядки акков 

Регуляторы расположились в основной части рамы, там же датчик тока.

Крепление для акка

Приемник  отлично встал под мозгом, кстати он у меня имеет выход CPPM, поэтому для подключения к APM используется всего один провод!

Рама была скручена откалиброваны, акселерометр, регуляторы и радио, а регуляторов не зря 5шт. заказал, один афро оказался бракованный, может кто знает как починить? Настроил полетные режимы на трехпозиционник и переключатель AIL. Для первого полета решил использовать винты 10х5. Так же подвешивал коптер за центр и ловил центровку батарейкой. Полетный вес вышел 1450г., очень даже вполне, по моим расчетам можно грузить до 1700-1800г. на 11 винтах для висения в полгаза.
Компас решил поставить выносной, все по фен-шую, начитался о плохом поведении встроенного компаса, прикупил два штуки GY-273 HMC5883L и GY-281 HMC5983 , второй по описанию высокоточный и с температурной компенсацией, компас и GPS расположились в отдельной коробочке от антенны



Наступил день Х, я со своей женой выехал в поле и мы там разбили небольшой лагерь.

На свежем воздухе, как пологается, выполнил калибровку компаса, и вот вооруженый коптер стоял и крутил винтами на холостых.

Погодка выдалась замечательная - солнечная, почти безветренная. Поддал газку и коптер взмыл в воздух, и стабильно завис!

Это очень меня обрадовало, полетал минуты 3 больше зависая на месте, и посадил аппарат. Далее оттримировал его как по инструкции, коптер завис почти на месте в режиме стабилизации. Решил попробовать разные режимы, включил "удержание высоты" - отличный режим, полетал в нем, заметил что при резком снижении коптер раскачивается, значит надо подстраивать ПИДы. Включил Loiter - коптер вместо того чтобы удерживать позицию начал кружиться по кругу диаметром 7 метров, весьма странное поведение, не стал придавать этому значения, решил попробовать возврат домой - коптер отправился к себе на родину, в Китай, быстро его остановил, решил больше RTL не пробовать пока не настрою. Включил попробовать simple mode, работает, только коптер неправильно команды исполняет - я на себя-он вправо, я влево-он назад пятиться, решил что как то неправильно арминг сделал, и значения не придал, а зря... Далее экспериментов не проводил, летал в stabilize и alt hold, привыкал к управлению, как вдруг коптер начал лететь по дуге не реагируя на мои команды, описав дугу метров в 20 коптер начал быстрый разгон боком с последующим снижением, и в итоге-встречей с планетой. Скорость была около 60км/ч при ударе, из потерь: два винта, два луча лопнули, два погнулись, две моторамы и пара болтов, впринципе ущерб не такой уж сильный.

Горевать не стал, первый вылет счел все таки удачным, по дороге домой в голову закрались плохие догадки...по приезду домой стал изучать  показания "черного ящика", который подтвердил мои догадки - на коптере сработал фэйлсэйв на батарейку и он включил режим RTL, который, как я говорил выше, не работал, ну и со всеми вытекающими....

Опрометчиво было с моей стороны включать фэйлсэйв да еще на возврат домой, не проверив режим... Далее стал расследовать обстоятельства странного поведения коптера в режимах с компасом, и тут все вылезло наружу-неправильно откалибровал компас, я его поставил направив ось Х на нос коптера, а как оказалось надо было Y направлять на нос, или калибровать компас с поворотом по YAW на 90'. Получилось что коптер думал что у него нос с правого борта, и соответственно давал неправильные команды на моторы, отсюда и странные полеты кругами в Loiter и невозможность полета в авто режимах. Разбор полета завершен, далее предстоит востановление после крэша и исправление моих ошибок, а потом опять тестовые полеты и настройка!