Нашел блог newtonairlines. Там он делал классический пушер метрового размера с трехканальным управлением. Среди прочего он писал:

Руль направления должен быть достаточно высоким, чтобы часть воздушного потока проходила через верхнюю часть крыла. С более коротким рулем я столкнулся со значительным неблагоприятным рысканьем и плохим отслеживанием направления.

Эта идея мне показалась разумной. Увеличил высоту и площадь киля с помощью "конструкции" из потолочки. РН поставил в ноль.


Первый запуск показал, что паразитный правый крен стал заметно меньше. Решил РН не трогать (чтобы не менять поведение модели в безмоторном режиме), а изменить выкос двигателя. Поставил зубочистку под левые ножки мотора (если смотреть на модель сзади). Правый крен пропал, модель даже стала немного кренить влево . Уменьшил выкос - убрал зубочистку и поставил полоску от пластиковой карточки. Самолет полетел прямо. И в моторном режиме и при планировании, когда мотор выключен.

Сегодня облетал FPV-Pusher с установленным полетным контроллером.


К сожалению, прогноз обманул. Ветер был порывистый 5-7 м/с (20-25 км/ч). Поэтому комфортно полетать не получилось, зато было любопытно как  отрабатает Autotune.
Вот скриншот, где у самолета нулевая скорость Это при газе в 47%.


Рейты я поставил небольшие:  200 - по роллу и 150 по питчу. И еще зажал расходы. Модель предназначена не для пилотажа, а для дальних, нудных и стабильных полетов. Поэтому при автотьюне я не смог сделать даже петлю с разгона Бочки тоже...



Буду переходить на iNAV 3.x. Там рейты определяются автотьюном. Будет интересно посмотреть.
Сегодня долетел до 5 км. Дальше лететь не рискнул - с таким ветром могут быть всякие сюрпризы.


Эта модель не для ветреной погоды. Против ветра в 5-7 м/с модель идет с трудом. Думаю, тут виноват и достаточно толстый профиль крыла и большая площадь фюзеляжа и не очень сильный моторчик.
Причем, летал с тремя видами АКБ: 82 гр., 108 гр. и 145 гр. Особой разницы в скорости полета не заметил.

Александр, про Шторм Чейзер я знаю. Мониторил темы и тут и на rcopen.com. Конструкция мне "не зашла".
Кстати, спасибо за чертежи Глюка. Как раз сейчас его делаю. Только крыло будет съемное - на резинках.

Shurik-1960 написал(а):

Смысл делать съемное?Модель небольшая. Вес увеличится,а это КУЛЬТУРА строоительства моделей. Я раньше делал ВСЕ усиливая и получались скоростные  кирпичи. Ломается корпус: морда и хвост. У меня 2 крыла лежит и 2 хвоста. если у Вас была Слойка,то увидите ОГРОМНУЮ разницу.

У меня нет места хранить не разборные модели. Поэтому делаю все самолеты со съемным крылом и храню в коробках. В этих же коробках удобно возить их на поле.
Вес увеличится, но не сильно. Посмотрим, что получится. Есть некоторые сомнения в жесткости фюзеляжа на кручение. Культуру веса я соблюдаю, излишними усилениями никогда не страдал. Предпочитаю просто не ронять модели
Вообще, это первая моя пилотажка, Слойку я не делал. Эту модель решил делать т.к. у меня без дела лежат два новых 3S 850 mAh АКБ. Ну и старый дообрый 2205С. Далее увидел чертеж Глюка и понеслось Вес модели будет не легким. По расчетам около 280-300 грамм.
Впрочем, мы оффтопим. Может модератор перенесет наши посты в соответствующую ветку? Обещаю поделится результатом