Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Системы стабилизации
- » Есть ли датчики горизонтального смещения?
Есть ли датчики горизонтального смещения?
Есть ли датчики горизонтального смещения?
Контролировать крены - гироскоп, акселерометр.
А как контролировать смещение в плоскости параллельной горизонту (для мультикоптеров и вертолётов как мне кажется очень актуально)?
Встречали ли кто ни будь в продаже решения для контроля положения в плоскости параллельной горизонту отличные от GPS?
Может быть кто то встречал проекты по разработке таких датчиков?
Покапал по интернету, но что то не нашел ничего, может не те ключевые слова использую.
Если изготавливать самостоятельно, то первое, что приходит на ум, это использовать мелкосхему ADNS-5050 или ADNS2610 - датчик оптической мыши. По сути это высокоскоростная (до 1500 кадров в секунду) камера (18 на 18 точек), которая в общем то легко может быть подключена к микроконтроллеру AVR и при соответствующей оптике и ПО способна обеспечить привязку к "коврику мышки величиной в футбольное поле", но прежде чем городить самопал, хотелось бы узнать - может уже есть проекты и даже готовые решения?
- USMZA
- Дмитрий
- Ученик пилота
-
-
-
- 83 Сообщений
-
Re: Есть ли датчики горизонтального смещения?
это подойдет ? Правда ГЛОНАСС/GPS там тоже есть, но можно и без него
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Есть ли датчики горизонтального смещения?
USMZA написал(а):
способна обеспечить привязку к "коврику мышки величиной в футбольное поле"
Мышка начинает глючить уже на высоте 1-2 см над ковриком (засветка, отражения и прочие неприятности). Вряд ли будет работать.
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Есть ли датчики горизонтального смещения?
USMZA,
Не выйдет с оптическим датчиком. Готовые системы включают инерциометр и компас, для помещений или езды авто - ультразвуковой сканер.
С помощью этих приборов и _самописного_ алгоритма и делают мозги для дронов - проходителей лабиринтов, автоботов участвующих в соревнованиях и тд.
Еще есть определение координат с помощью пеленгатора радиостанций и радиомаяков - для больших самолетов и бпла.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Есть ли датчики горизонтального смещения?
я думаю готовый вариант, который используют - компас + датчик воздушной скоррсти, если это АРМ, то такие продаются...
- Mazai
- Евгений
- Пилот
-
-
-
- 460 Сообщений
-
Re: Есть ли датчики горизонтального смещения?
Student написал(а):
Мышка начинает глючить уже на высоте 1-2 см над ковриком (засветка, отражения и прочие неприятности).
У мышки оптика так сфокусирована, что бы на 5 сантметрах не работать, что в общем то логично.
- USMZA
- Дмитрий
- Ученик пилота
-
-
-
- 83 Сообщений
-
Re: Есть ли датчики горизонтального смещения?
konst написал(а):
Еще есть определение координат с помощью пеленгатора радиостанций и радиомаяков - для больших самолетов и бпла.
Так, для общей информации:
есть в некоторых промышленных решениях Wi-Fi, определение расстояния до найденых в эфире точек Wi-Fi даже без подключения к ним, учитывая, что города буквально нашпигованы Wi-Fi тоже можно использовать, вот только эти решения громоздкие для размещения на коптере.
- USMZA
- Дмитрий
- Ученик пилота
-
-
-
- 83 Сообщений
-
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Системы стабилизации
- » Есть ли датчики горизонтального смещения?
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Сообщений на этой неделе:
- 31
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1046
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн