Есть идея, жду критику и советы. В строительстве моделек и прочей движущейся техники опыта мало. Представления маломальские есть в этой области. Оборудование для сборки тоже. Главное руки и голова.

Примерный принцип работы данного устройства пока в голове. На бумаге сложно рисуется. Быть может потом на схеме в кореле выдам.
Суть:
4 БК мотора.
Куча серв 10pcs TowerPro micro servo motor SG90 9G RC 
Есть в наличии:
(Гироскоп -
компас
GPS
датчик давления, барометр (высота)
ультразвуковые датчики расстояния
инфракрасные датчики расстояния
GSM блок
Bluetouthe модуль
Акселерометр
Модуль управления Коллектроными моторами
)

Устройство сможет передвигаться по земле с помощью колес? Роль колес будут выполнять винты БК моторов. Винты заключенные в кольцо. Подобрать такие и заказать или что-то самому собрать. Эдакие колеса большого радиуса, с заключенными внутри пропеллерами.
Моторы имеют возможность поворота сервами. Либо аппарат стоит на винтах как на подножках (винты с моторами развернуты вниз), либо едет на них (моторы смотрят в бок от корпуса), либо поднимается, если моторы смотрят вверх.
Хождение как у паука. Возможность стоять на одной ноге при широкой платформе (винт)
Для увелчения дальности полета, хочется сделать планер и в том числе ))
Лучи на которых стоят BLC моторы с изменяемой длиной и поворотом. + разворачивающаяся и допонительная секция для увеличения крыла за мотором.

Понял. Схемку нарисую и дальше можно будет разговаривать.

Планируется сделать аппарат адаптивным. Бросил его как попало, а он выровнялся.
Ну и возможность взлета вертикального так и разгонного как у самолета.
В при движении по ровной поверхности с ходу взлет. Два мотора едут ,а другие два мотора поднимают. Потом всё это дело выходит на полентный режим после отрыва.

Движение по GPS маршруту. Общение через передатчик какойнить. И по GSM. Поиск маяка.

Вечером если будет время, допишу и дофоткаю..


1 мотор уже давно куплен и где-то валяется с винтом. Запускал дома через arduino. ESC контроллер тоже есть. Правда вот аккумы спалил случайно.
Заряжал и забыл про них. Зарядкой от бесперебойников питал этот аккум через выход на ESC. Тестером мерил вольтаж на банках. Но потом забыл про него и вздул Засунул в железную банку и проткнул 1 банку. Потом быстро юежал на улицу с закрытой железной бакой. Дня через два только пришел глянуть что там осталось
Пробовал запускать моторы от винчестеров. Грелись сильно моторы и драйвера их. Повеселился лишь.
Есть 4 штуки каких то лопастей. Гляну позже. Тоже были куплены ради пробы.
Для пробы купил по 1й штуке. Уже едут:
MX1806 2280KV Brushless Motor CCW For Mini RC Multi-rotor Tri Quadcopter
LS4G
http://www.ebay.com/itm/400771641355?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
30A Brushless ESC Electronic Speed Controller for Fixed Wing 4-Axis Copter LS4G
http://www.ebay.com/itm/121376890000?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
SI4432 433M wireless transceiver module Distance 1500M
http://www.ebay.com/itm/171154555052?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
Cheap 433Mhz RF transmitter and receiver for Arduino/ARM/MCU WL
http://www.ebay.com/itm/251126916289?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Планирую заказать на днях такой аккумулятор:
YKS Lipo Battery 11.1V 5000mah 25C MAX 40C XT60 Plug for RC Airplane Multirotor
http://www.ebay.com/itm/YKS-Lipo-Batter … 4897.l4275[/size]