Ну первое что нужно сделать, это почитать инструкцию (есть на русском, в ней есть как забиндить и как установить дрова), чтобы говорить на одном языке с владельцами Таранисов, дальше поставить прогу - companion версии 2 и обновить до последней 2.13 кажется, в ней есть симулятор Тараньки, и штудировать - инструкция+симулятор, а дальше обновить прошу на Аппе. Ну а потом спашивать что непонятно.

Всем спасибо за советы. Особая благодарность Тарасу за таблицу. Повесил ее в качестве заставки на компьютер.
Конечно, инструкции читал, и Краткое описание, и Руководство оренТх. Вопрос в том, что многое в терминологии не понятно. Поскольку не пользовался. К примеру, не понимаю, что такое глобальные переменные, что такое полетный режим, для чего нужен, обязательно ли его устанавливать, и какой из 8-ми?
Где-то прочитал, что в Таранисе устанавливаются вид сервоприводов. Если выбран символ цыфровых, аналоговые от перегрева сгорят. Все обрыл, так и не смог найти эту установку. Может, кто знает страницу?
Сейчас меня напрягает другое: не могу подключить Таранис к компьютеру.
Пока он у меня еще работает, открываются окна можно что-то редактировать. Боюсь чего–нибудь напортачить. Восстановить не смогу. 
Прошить не мешало бы. Озвучку поменять. Но больше всего нервируют блеклые картинки видов самолетов. При светлом экране еще видно, а при темном – лишь смазанное пятно.
В конце Руководства опенТх активная ссылка на утилиту Zadig не работает. По следующей ссылке загрузил драйвер, он не инсталлируется.
Для Владимира это «дрова», а я их ищу уже неделю. Загрузил с какого-то сайте Zadig.
Но в нем нет ни большого списка, о котором говориться в инструкции, ни  STM32_bootloder.cat.  С дурной головы запустил что было. Выскочила заставка «Загрузка прошла успешно», а операционку заклинило. Чем и занимался последнее время, и десятком других программ.

Тарас, благодарю за пояснения.
Насчет полетных режимов более-менее понятно.
Насчет глобальных переменных – как в анекдоте:
Мужик спросил ученого: Что такое философия? Это,- отвечает ученый,- как бы тебе по проще объяснить, транзизаксальный эксперитицизм манизма, сочетающий в себе пифагоровские феномены … Авенариус индуцирует, что субстанция бытия в сочетании  с субстанцией сочетизма содержит в себе столько гепоэтических постулатов…  Понятно? Мужик ответил: Да! Это хорошо ежели кабы. Но уж если дело доведись, то не то что-либо что, а вообще и в частности.
Ваше объяснение для меня посильнее будет.
С подключением Тараниса к компьютеру вы меня удивили. Там ведь в Инструкциях, за которые меня за уши дерут, жирным шрифтом указано: При прошивках питание не включать! Считается, что даже из-за небольшой разности напряжений Тараниса и USB компьютера, что-то должно сгореть.

За философа спасибо. Улыбнуло. Почти как я как-то объяснял своему старшему начальнику как работает компьютер. Он потом спросил: - а волы куда запрягать?

Апу можно подключать двумя способами:
- выключенная - нужна программа. Можно считывать/заливать как прошиву, так и настройки моделей.
- включенная - видится как обычная флешка. Можно записывать звуковые файлы, картинки,считывать логи. Хотя можно и при выключенной апе вынуть карту памяти и делать это при помощи карт ридера.

Вы на чем летаете? Попробуйте сделать простейшие настройки для своей птички, а потом уже усложнять.

kompmen написал(а):

всё зависит от программатора- там перемычка стоит

Толя, в Тараньке встроенный программер.