maks_dg,
Наза не может такого, что может АПМ, просто она проще в настройках, и как говорят, летит с коробки. По мне это не интересно. Лучше когда сам все настраиваешь от начала и до конца. Да и это учит работать с аппаратурой и действовать в неожиданной ситуации быстро, четко и правильно, а назу собрал полетел, отказало что то и все. Нету коптера. Да и на данный момент мне не наскучивает летать в ручном режиме, все равно я его далеко боюсь пускать, и тем более в авто реджиме. Учусь летать, думаю какие упражнения делать, посадка в указаную точку легко - удержание на высоте - на точке тоже уже не сложно. Сложно если зеркально(полузеркально). И пока сложно одновременно 4 стиками работать - удерживать высоту положение и вращать его или двигаться. Кстати, пока что не разу не путал, где у него перед , а где зад, не вблизи не по дальше.

Всем привет. judzi спасибо за советы. Вообщем что делал:
1) перекалибровал компас
2) запустил внешний компас
3) произвел compassmot 10%
4) полазил в пидах в режиме loiter убрал p до 0,2.
Что стало - спокойное положение в воздухе в режиме AltHold и Loiter. Правда есть небольшая просадка по высоте и туалет в режиме Loiter.  Кстати включил режим autotune  но не выполнил его до конца (произошел ФС по напряжению). Он остановился на горизонтальных рывках(тангаж). Кстати думаю надо уменьшить вертикальную скорость в режиме ФС, а то не нравится как он с высоты спускается.
Кстати как и Обещал сделал видео , но не на GO PRO. В начале я его жестко эксплуатировал - проверял на крепление камеру.

По вплам, если они 3мм, то проще всего брать из CD привода компа, их там два, хватит на четыре вала для моторки. И рекомендую проверить подшипники, так как по холоду может работать нормально, но после прогрева может нагреться и подклинивать.

Отлетал сегодня после ремонта, поснимал на Го про 3+,  все хорошо, осложнений нет. Летает и слушается. После попытался попытатьб счастья на цесне150, все не удачно(((. Что то не везет мне с самолетами. На квадрике скоро флипыф буду учиться делать. А самолеты не в какую(((.

Вообщем снова проблема всплыла, отказ спутника и внешнего компаса, краша не было так как во время заметил проблему, при вскрытии коробки с GPS обнаружил отошедший разьем. Вот думаю как крепить или что делать. 1 раз ремонтировал,припоял и залил клеем, в итоге не помогло. Есть у кого соображения? Просто летать раз 20 а потом перепаивать не есть хорошо, а отказ в полете так вообще беда. Думаю отсоединить разьем от проводов и каждый провод Припоять отдельно, а затем скрепить их на клей- скотч и не закрывать в корпусе, а просто снаружи оставить, чтоб обслуживание и проблемы ликвидировать быстрее.
Наконец то собрал первую летающую модель, которая летит прямо и не имеет крена или какого либо момента, уже сделал полетов 20 слушается отменно, модель кесл 32 правда чуть чуть уменьшенный. Из ошибок только неправильная посадка и лишение ушей. Буду отрабатывать на нем пилотаж и планирую начать делать пилотажный  комплекс. В воздухе иногда дергается, однако в ветер летает хорошо,  Инверт не удается, его тянет к земле, летаю с расходами 25-30. Вообщем очень рад.

Название темы о моем первом квадрике,  а кесл- просто делюсь радостью полетов.