Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Технологии моделизма
- » Очумелые ручки
- » Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Приветствую, коллеги. В виду того, что постройка этого аппарата перелилась в целый проект - решил создать отдельную тему.
Достался мне на халяву движок от культиватора, 200 кубиков, 5-6 лошадок. briggs & stratton 800
В планах построить на его основе настоящий гусеничный вездеход-снегоочиститель на радио управлении.
Пока что прикидываю макет рамы из алюминиевого профиля, чтобы определиться с размерами рамы и размещением мотора, навесного оборудования и остальных элементов:
Далее, рама будет сварена из стали.
Для маневрирования гусеницами планирую использовать редуктор от автомобилей ВАЗ классика, или НИВА.
Картер редуктора придется переварить (для более компактных размеров) и поставить сальники на оси, чтобы масло не утекало.
На осях обоих гусениц будут установлены независимые тормоза. Это позволит замедлять или останавливать по отдельности каждую гусеницу, передавая крутящий момент на другую сторону.
Управление тормозами будет по тросикам, тросики будут работать от мощных сервомашинок. Какие именно тормоза буду устанавливать, еще не решил. Не откажусь от Ваших советов и предложений.
Теперь о трансмиссии и сцеплении. Здесь я очень долго ломал голову с тросиками, разными прижимными механизмами и тд.
Но сошелся к одному очень хорошему варианту - центробежное сцепление от скутеров, картинг-каров и тд.
Найти такое сцепление именно под мой мотор я не смог, поэтому придется отнести к токарю, чтобы расточил посадочное отверстие под вал, и так же потребуется замена подшипника.
Это сцепление начинает схватываться в зависимости от оборотов мотора. На низких оборотах колодки сцепления не прижаты к валу с звездочкой и мотор работает в холостую.
Прибавляем обороты - сцепление схватывается и колодки зажимают барабан изнутри, крутящий момент передается на редуктор через цепь. Обороты схватывания этого сцепления регулируются подбором и заменой пружинок.
И про гусеницы. В интернете очень много статей и примеров, как сделать самодельные гусеницы для снегохода. Например по такой схеме:
Жду Ваших идей и предложений.
- chuvymsk
- Георгий
- Пилот
-
-
-
- 141 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Гусеницы из пластиковых труб потому и ставят на снегоходы, что последние ездят по мягкому грунту.
На жесткой поверхности (асфальт, грунтовка, каменистая земля) такая гусеница махом разломается.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28019 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
konst написал(а):
Гусеницы из пластиковых труб потому и ставят на снегоходы, что последние ездят по мягкому грунту.
На жесткой поверхности (асфальт, грунтовка, каменистая земля) такая гусеница махом разломается.
Так никто не зацикливается на пластиковых трубах. Вариантов масса. Трубки можно заменить на П-образный профиль из стали.
- chuvymsk
- Георгий
- Пилот
-
-
-
- 141 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Работа потихоньку идет... Скорее всего это будет маленький радиоуправляемый снегоуборщик
Заказал у токаря шайбу, которая позволяет соединить муфту редуктора с ведомой мотоциклетной звездой:
Мост с полуосями ваз 2106 будет обрезаться-свариваться. Укорачивание примерно на 30см с каждой стороны:
В данный момент идет работа над укорачиванием моста, отвез мост с полуосями металлюгам, они над ним работают.
Пока еще точно не определился со сцеплением. Выше уже писал - есть у меня центробежное сцепление на 7-8 лошадок. Обычно с ним используют вариатор, однако видел конструкции и без вариатора, колеса вращаются сразу от барабана центробежной сцепы через цепь.
Трансмиссию ставить не планирую, т.к привод будет гусеничный. Т.е разворота на месте хватит вполне. Управление путем торможения одной из гусениц
С движком тоже пока не ясно. Сначала попробую вышеприведенный мотор от мотоблока, на 6 лошадок, если его будет не хватать - попробую найти мотор от старого заза или даже оки.
- chuvymsk
- Георгий
- Пилот
-
-
-
- 141 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
chuvymsk написал(а):
это будет маленький радиоуправляемый снегоуборщик
....так обломать мечту прозаичностью!
- Юrik
- Юрий (г.Волгоград)
- Пилот
-
-
-
- 1269 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
chuvymsk написал(а):
Мост с полуосями ваз 2106
chuvymsk написал(а):
попробую найти мотор от старого заза или даже оки
Больше похоже не на авиамодельный форум, а на buggy-plans.ru 
Юrik написал(а):
так обломать мечту прозаичностью!
Зато пользы в домашнем хозяйстве всяко больше, чем от "игрушечных самолетиков"
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Student написал(а):
пользы в домашнем хозяйстве всяко больше
Никто и не спорит. Просто, такие габаритные агрегаты предполагают на выходе снегоход размеров, если не К-700, то Т-150, это точно.
И радиоуправление ему - как слону автопилот.
- Юrik
- Юрий (г.Волгоград)
- Пилот
-
-
-
- 1269 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Юrik написал(а):
снегоход размеров, если не К-700, то Т-150, это точно.
И радиоуправление ему - как слону автопилот.
Движок не такой и большой (хотя Оковский позволит автору даже самому гонять на полученной вундервафле), колея всего 720 мм.
А как здорово зимой, не выходя из теплого дома, из-за окна управлять расчисткой дорожек на огороде... тоже надо такой построить из Оки... с автопилотом, ЖПС и полетом маршрутом по точкам
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Да, автор заблудился в своих мыслях . От чулка надо отказываться сразу. Полуоси и редуктор брать от запорожца или принцип раздачи . Сразу определитесь что Вес снегоуборщика- 40-50 кг. С 6л.с. будет еле тащить. Я б начал бы с действующего макета : жесть + паяльник + редукторы с игрушек . Или действительно заменить двиг на Оки , 2108 и т.д.. Да и сам уборщик - купите готовую приблуду к мотоблоку или самоогород ?
- Shurik-1960
- Аленксандр Грязнов
- Пилот
-
-
-
- 1759 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Student написал(а):
маршрутом по точкам
едва ли точность GPS позволит ему перемещаться безаварийно, разьве что в чистом поле
А вот запилить собственную систему геолокации в пределах участка было бы здорово.
- chuvymsk
- Георгий
- Пилот
-
-
-
- 141 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Shurik-1960 написал(а):
2108
Это уже полноценная машинка по имени багги. Даже с оковским движком (половинка восьмерочного) очень шустро гоняют!
chuvymsk написал(а):
едва ли точность GPS позволит ему перемещаться безаварийно, разьве что в чистом поле
А вот запилить собственную систему геолокации в пределах участка было бы здорово.
GPS, конечно, не пойдет. А вот Глонасс в Сколково пусть допилят под снегоуборщик 
Если всерьез рассматривать несерьезную идею навигации по участку- можно попробовать ультразвуковые датчики (но они могут не добить до забора) или просто заложить программу движения (10 м прямо, поворот вправо, 3 м прямо, ...). Это так, в порядке бреда.
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Student написал(а):
можно попробовать ультразвуковые датчики (но они могут не добить до забора)
Если не добивают до забора - значит ещё можно ехать! Пока не начнёт добивать!
- manych
- Макс
-
-
- 1546 Сообщений
-
- Начало
- » Технологии моделизма
- » Очумелые ручки
- » Радиоуправляемый вездеход из мотоблока.
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9973
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183068
- Всего сообщений сегодня:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10086
- Последним зарегистрировался:
- Mylini
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1272
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн