konst, Да  цифры верные введены. читал что может быть близко к проводам расположено.  Будем разбираться )

По поводу возврата домой - он настроен через NAZA Assistant (там 2 варианта - посадка и возврат в точку взлета)? При включении тумблера - NAZA Assistant переходит именно на RTH?

Коды
ERROR [26] — Проведите Advanced калибровку.
ERROR [27] — GPS не откалиброван или сильные электромагнитные помехи. Перейдите на другое место и перекалибруйте компас.
или другие ассистент не кажет?
Калибровки делали? Обе?

Встречал следующее:
Мощный FPV забивает сигнал управления, не смотря на то, что FPV 5.8, а управление 2.4.
Решилось - окручиванием фольгой видеопередатчика, выносом Vee антенны на максимальное удаление от другой электроники кабелем экранированным той же фольгой.
В 90% проблемы с антеннами, как передающими так и принимающими, особенно идущими в комплекте, иной раз китайцы умудряются подсунуть антенны на 2.4 :-/

По поводу проблем с  GPS - попробуйте без видеопередатчика (отсоедините его от питания), возможно он забивает GPS приемник.

Решение найдено и оно банальное)
Из-за того что калибровка проводилась дома (на 3-4 градуса температура выше чем на улице), а летал я вечером (когда уже прохладно), почти всегда не дожидался окончания полной калибровки. Сегодня ждал 5минут пока откалибруется ...
При включение режима полета Filesafe, световая индикация меняется сразу, а вот возврат он начинал через секунд 20-30 (нормально ли это). Ошибся в месте посадки на 2 метра)))
Прикладываю видео вечернего полета (10 вечера уже было и ооочень темно). http://vk.com/video17232505_171138593
478 метров над землей. скорость подъема вверх 5- 8 м/с ~ 15-29 км/ч. (спуск очень долгий по 3м/с (если спускать быстрее штормило)) Камера курсовая ((( думаю с Гоу Про было бы прекрасное видео) 


Большое Спасибо Вашему форуму за МОРЕ информации и помощи в сборке данной модели)))

Скажите пожалуйста, о каких ДВУХ калибровках идет речь?
У меня похожие проблемы. Делал только обычную калибровку, как в инструкции.