Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Квадрокоптер с ардупилотом...
Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Предистория такова. Собрал довольно быстро и без проблемно, Ardupilot с gps, 4 ESC 4 мотора (покупал комплектом) turingy 9xr перепрошитая для получения телеметрии, радиоприемник FrSky D8R-XP с телеметрией, специальная платка (на основе ардуино) которая считывает телеметрию с ардупилота конвертирует в формат frsky. полетал раз 10. В одном полете скорее всего оторвало лопасть винта в результате потеря управления, падение... погнутая ось мотора и сломанное крепление мотора и винты... Сразу после сборки была проблема один регулятор иногда не инициализировался тоесть игнорировал команды управления, но если проинициализировался то работал нормально. (много раз передергивал питание пока не проинитится) Решил провести крупную модернизацию одновременно с ремонтом. Купил новый мотор и регулятор (взамен погнутому и глючному - по виду такие же) Прошил все ESC, включая глючный (новый оказался имеет немного другую схему) сделал передачу данных от применика к ардупилоту по 1 проводу, обновил прошивку ардупилота все откалибровала, полетел... взлетел метров на 5 отвернулся на миг, поворачиваюсь коптер падает. Вернул многопроводную связь адрупилота с приемником, установил новое шасси для будущей установки подвеса камеры и... не могу взлететь, коптер переворачивается при взлете, проверял подключение моторов направления вращения, правильность установки винтов... более того когда он стоит на земле, даю газ так чтобы он еще не отрывался и начинаю управлять наклоном вперед назад вправо влево, все работает как нужно наклоняется в правильные стороны... Подскажите что может быть не так... Вот видео попытки взлета
(шасси с краев привязаны ниткой к гирям чтобы не перевернулся)- tolyan
- Ученик пилота
-
-
-
- 4 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Откалибровать аксель и гиру, проверить конфигурацию рамы в настройках мозгов (х или +)
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 2958 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
все калибровки проводил сразу после обновления версии ардупилота, конфигурация в настройках X. Перед между красными лучами
- tolyan
- Ученик пилота
-
-
-
- 4 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Надо подключатся к программе Mission planer. там все будет видно. проверьте работу двигателей то есть без винтов. На ДЖИ Фантоме была такая проблема долго сам искал. в итоге обнаружил что после краша один из регуляторов и моторов кратковременно заклинивает но не всегда. после их замены все решилось
- gayrat
- гайрат
- Пилот
-
-
-
- 503 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
кто мне подскажет,как избавится от этого расколбаса ? Отбалансил моторы с винтами,колибранул радио,аксель,компас, поменял демпфера под мозгом, ничего не помогает. Моторы сейчас стоят DT 750 ,регули мистери 30 А,винты пробовал разные, аккум 4 s 5200 .(в зимнем видео моторы 2212 ). Буду благодарен за любые советы.
- sadovka
- Алексей (Чапаевск)
- Пилот
-
-
-
- 197 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Алексей что именно Вам мешает если Вы имели ввиду что его тянет то на Фантоме в паспорте заявлена по горизонтали его отклоняет примерно 1,5 м. Но моя практика показала после перекалибровки ЖПС и с сушественным набором высоты этот самый колбас немного исчез. Испытывал на поле количество спутников видит примерно 7-8. А какие у Вас мозги стоят? можно по подробнее. Есть еще вероятность намагничивания компаса.
- gayrat
- гайрат
- Пилот
-
-
-
- 503 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Сейчас летаю без ЖПС (временно), мозг такой , до этого этот мозг стоял на другой раме(самодельной) смотрите видео ;
. летал отлично . А про компас я тоже думал,может вырезать его с контроллера и установить внешний(есть такой). Гайрат,а у тебя какой контроллер ?- sadovka
- Алексей (Чапаевск)
- Пилот
-
-
-
- 197 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
я вижу на ваших видео когда квадрик взлетает он сначала одну сторону поднимает а потом выравнивается, может дело в моем высоком шасси (на нем гораздо быстрее произойдет переворот, если например центр тяжести чуть смещен) отсюда вопрос есть ли настройка отвечающая за настройку стабильности т.е. чтобы стабилизировался быстрее. когда зимой запускал на улице у меня он переворачивался верх ногами именно на высоком шасси и опоры друг к другу близко стоят (как на моем вмдео) а в видео sadovka шасси низкие
- tolyan
- Ученик пилота
-
-
-
- 4 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Алексей добрый день. У меня контролеры от NAZA. для полета без ЖПС думаю нормально. Но обратите внимания на описания режимов, характеристик в этом контролере там снизу написано почти везде нужен ЖПС. про компас Ваш не могу сказать так как его не видно. на фантомах он установлен в стойках шасси. Попробуйте подключится к Mission planer. если получиться.
- gayrat
- гайрат
- Пилот
-
-
-
- 503 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
gayrat написал(а):
Попробуйте подключится к Mission planer. если получиться.
К МР подключаюсь для настройки/перенастройки пидов, с этим проблем нет .
- sadovka
- Алексей (Чапаевск)
- Пилот
-
-
-
- 197 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
tolyan , я немного поразмыслив(и вроде как было у меня такое) дам совет,а вдруг поможет 
. Вобщем попробуй на пульте тримером РВ (посчёлкать его вперёд), если после этого полёт будет нормальный,значит надо будет откалибровать радио(тримеры на пульте в ноли выставить перед колибровкой)
Дай знать что получилось,оч интерестно
- sadovka
- Алексей (Чапаевск)
- Пилот
-
-
-
- 197 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер с ардупилотом переворачивается при взлете
Точность удержания позиции в режиме GPS: ±0,8м по вертикали, ± 2,5м по горизонтали; это паспортные данные на ДЖИ Фантом 2
- gayrat
- гайрат
- Пилот
-
-
-
- 503 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Квадрокоптер с ардупилотом...
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9974
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183086
- Бездействующий:
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10096
- Последним зарегистрировался:
- IL2Sturm
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 481
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн