Я бы посмотрел куда на назу ведут 2 провода снизу (очертил)

Так же прочеказ все провода слева от этой желтой назы с надписью Phantom

Я же описал -подключайте сервомашинку к каналам после 4го и попробуйте работу слайдера-ролика.
Если не поможет - то можно с помощью иголок попробовать подключаться к шлейфу земинуса той же сервомашинкой.

Готовый ответ навряд ли найдете, пользователи фантома не любят паяльник и прочее, предпочитают купить готовый земинус и не парится.

Константин а где свободный канал на приемнике НАЗА. это F2 если да то может к нему подключить серву? что скажите? и еще одно как подключится желтый провод от сервы верх должен смотреть или вниз. Прошу не ругаться. пардон

А можно по подробнее?

Константин нашел что то похожие что вы выше говорили вот тут чел сам подвес с серв собирал. из его слов
"Решил сделать свой подвес для Phantom2 на основе сервопривода. Подключил в разъем F2 NAZA серву, при перемещении рычажка на пульте она отклоняется на угол 90° (при том, что её диапазон 180°). Можно ли как-то увеличить угол поворота сервы?"
Возможно просто надо будет сделать следующее 1-основное питание от подвеса тарот 2Д взять с аккумулятора ходового. 2-Сигнал взять из разъема F2. Но сколько количество сигналов? то есть сколько сигнальных концов выходит из подвеса??

А почему именно фантом? На cx-20 сейчас большая скидка, к нему нормально подвес чепляется. Это вообще большой конструктор с открытой прошивкой.