Наза больно дорого, а что CC3D или Naze32 вам не нравиться? Современные, недорогие 32 битные контроллеры без лишних "плюшек", naze32 можно взять 10DOF, она с барометром. Если нужны плюшки, возврат домой и.т.д. то APM, кстати винты долбить не придётся на APM сейчас очень даже дружественный интерфейс, есть отличные инструкции, автотюн работает великолепно, а цена ниже Наза-вской раз 7.
P.S. Макс, зачем пугаешь людей APM-ом? :-)

Сегодня облетал для брата его  первый коптер на базе апм 2.8 (рама у него правда 680 квадр) рама - н из алюминиевого профиля, самодел. Брат абсолютно с нулевым опытом по видео из ютуба за час все откалибровал. Я ему помогал только силовую часть паять. Так вот квадрокоптер абсолютно стабильный получился. В штиль его никуда не сносит. В общем только положительные впечатления. По сравнению с моим аиоп ом - небо и земля. На основании вышеизложенного считаю, что для старта апм 2.8 самое то, да и стоит недорого.

alvrag,
Тогда ждём новую тему по настройке АПМ 2.8 с ссылками на продавца и ссылками на видео по настройке и видео полёта выше описанного кратера.

maks_dg,
Если бы запуски коптера были на улице то без вариантов разорился бы на контроллер с GPS , но думаю при съемках в помещении GPS будет бесполезен и бессмысленно переплачивать за те функции что в ближайшие 2-3 года не будут использоваться .
NAZA lite  отбрасывается так как я понял из мануала и видеороликах о настройке , что для управления с помощью этого контроллера необходимо больше 6 каналов что с аппаратурой HK 6 сn просто не реально .
Так что пока выбор ограничивается : СС3D (привлекает простота настройки) и APM

Актовый зал и  Хол  высота примерно 3 этажа , ширина метров 30 , длина от 15 до 60 метров .
На такие аппараты я явно бюджет не растяну )
А что контроллеры КК  совсем бесполезны ?