http://www.sarkanyellato.hu/wp-content/ … uction.pdf - инструкция по регуляторам в помощь.
видео о проблеме

Уважаемые пилоты! Спасибо всем  за дельные советы! Знакомые на следующей неделе привезут новые регуляторы для пробы решения моей проблемы. Пока будут проходить пробные полеты (длительность зависит от капризов природы) параллельно буду пытаться откалибровать родные регуляторы. Также буду искать вариант уменьшения уровня вибраций: заказ новых демпферов, беруши или др.
По реультатам тестов и проб обязательно напишу подробный отчет.

RZeus,
я использовал Y кабели и подключал все реги одновременно в 3 канал приемника напрямую, так и калибровал

Откалибровал через APM свои родные регули от RCTimer. Коптер летает максимум 5 минут. Сделал 2 полета:
    1-й полет: погода - полный штиль. Первые 2 минуты летал чудесно, потом я решил воспользоваться штилем и включил  AutoTune, на котором коптер успешно отлетал еще 3,5 минуты. На 5,5 минуте не закончив AutoTune, коптер упал раскачивая лучами. Логи и видео первого полета тут: https://yadi.sk/d/JgvbglvSpffuh Судя по логам на 5,5 минуте, коптер начал крутиться и снижаться. Я дал газ в пол, а коптер падал. При этом минимальный вольтаж на батарее CURR\VOLT = 10,71 (без нагрузки 11,5. Расход "топлива" по телеметрии сотавил ~1800Mah). Может за 5 минут при полном штиле сел аккумулятор? Средняя нагрузка судя по логу CURR\Curr ~18 ампер. Это нормальная нагрузка?
    2-й полет: погода - ветерок ~1-2м/c. Закончился полет на 3-ей минуте с тем же результатом. Логи, видео и параметры APM второго полета тут: https://yadi.sk/d/kXuit7SrpfiLP Судя по логам все также - газ в пол, а он снижается. Напряжение на батарее еще 11 вольт (без нагрузки 12). Что произошло не могу понять.
Был совет от Mazai уменьшить вибрации. Пока ничего не предпринял. Судя по логам вибрации на границе рекомендованных http://copter.ardupilot.com/wiki/common … sing-logs/
Датчик тока калибровал только по напряжению (по видео Юлиана). По амперам не калибровал, как на видео от производителя: http://copter.ardupilot.com/wiki/common … n-planner/ (у меня параметр по умолчанию BATT_AMP_PERVOLT = 18.0018).
Дополнительная информация по коптеру: взлетный вес с батареей 1650 грамм. Аппаратура управления Turnigy 9XR PRO.
В чем проблема? Что я еще не учел?

Mazai написал(а):

Дайте ещё раз ссылку на вашу конфигурацию

Действительно ссылки не работают. Наверно китайцы НГ еще справляют. Вот новая ссылка на мою конфигурацию: http://www.parkflyer.ru/ru/product/1466775/
Моторы 2830 850kv (Rated Watts: 187W): http://www.parkflyer.ru/ru/product/1466799/ Пропы 1045 пластик.

Mazai написал(а):

видно что энерговооружённость вашего коптера крайне мала, газ висения более 60%

Батарея новая 5000mah 3S 30C (1-ый полет) или 5000 3s 30-70C (2-ой полет. был заряд ~75%).
Коптер строился для FPV полета. Стоит дальнобойный комплект от http://www.expertrc.com/ (не реклама). Когда покупал на rctimer было написано, что на батарее 3300 полет 13 минут. Я использую 5000 и рассчитывал время не менее 15 минут. По факту имеет 5 минут.
Прошу Вас порекомендуйте правильную ВМГ. Может докупить моторы и батарею, например как на сайте Козина А. (длительность полета 20 минут) мотор AX-2810Q-750KV (Rated Watts: 444W @ 18.5V, 333W @ 11.1V) и батарея 4S 5000: https://sites.google.com/site/talon2v2/ … by_chernov или есть более дешевый способ?

judzi написал(а):

с батареей не все в порядке слишком резкая просадка по вольтажу

Батарея turnigy 5000mah 3S 25С новая. Покупалась на хобикинге в ноябре 2015 одновременно с коптером только для него. Может на складе хобика долго пролежала. 25С должно хватать: 25С*5А=125А/4мотора=31А на мотор.
Летал с тем же результатом на более старой батарее turnigy 5000mah 3S 35-70C. Данную батарею успешно использую на 15 минут полета на SkyWalker 1900. Там двигатель ест 30А.
Батарею новую попробовать взять негде. Я думаю вряд-ли будет скачок с 5,5 минут полета до 15 минут. Также просмотрел все свои логи полетов, когда батарея была новая. Средняя длительность полета около 5 минут (больше 7 минут вообще нет).
Может проблема с тем, что не откалиброван PowerManager (PM) по амперам? Может потребление больше того, что пишет в лог APM (т.к. он это делает по некалиброванному PM)? Соберу стенд и измерю на 50% мощности после батареи потребляемый ток. Результат напишу.