RZeus написал(а):

Моторы 2830 850kv (Rated Watts: 187W): http://www.parkflyer.ru/ru/product/1466799/ Пропы 1045 пластик.

Всё равно ссылки не работают. Но и так понятно что конфиг не верный, под такой вес. для примера - у меня были моторы rctimer 2830 1000kV, и я летал на них с пропами 11x5 thin style11x5 thin style. с весом 1900г. Вам надо 12 пропы ставить, а лучше на 4S переходить.

judzi написал(а):

Рома с вмг все в порядке, ампераж потребления в норме, судя по логам с батареей не все в порядке слишком резкая просадка по вольтажу

тут не соглашусь, вот посмотрите по логам, вот лог батарейки, входного и выходного газа Романа:

Красная линия - входной газ около 60% почти всё время, т.к. alt_hold, зелёная линия - выходной газ, обратите на значение вверху слева CURR.Thr.Out Max 1000 Mean 721, это означает что контроллер максимум давал газу 100%, а в среднем за полёт 72,1%. Особенно заметны начинаются "выбросы" газа в середине, когда батарея подсела, ну а в конце контроллер даёт на всю катушку, только силёнок уже не хватает, и на стабилизацию мало остаётся, вот и лучами качает и опускается.
Вот мой график:

Ну тут понятно, у меня и моторы мощнее и аккум 4S, у меня максимум газа 55,3% а средний 45,6%
Теперь график на моём старом конфинге:

тут моторы были 2830 1000kv и аккум 5000мАч 30C 3S, максимум 88%, средний 66%
Вообщем советую поменять аккум на 4S и с этими же пропами(разницу сразу почувствуете!), ну или если жалко денег, то пропы минимум 12x4,7, можно и побольше поробовать на 3S.Ну или облегчить попробуйте если есть куда. Грамм 200-300 надо скинуть чтобы энерговооружённость стала в норму.
Удачи!
P.S. Ссылки открылись, поэтому добавлю, вот что написано:
Вариант комплектации тест 1:
Рама: «Spider» («Паук»)
Мотор: 2830-850KV
Регулятор оборотов: NFS30A
Проп: 10x4.5"(карбон)
Батарея: 3300мАч 4S
Взлетный вес: 1,5 кг
Время полета: 12 минут

Вариант комплектации тест 2:
Рама: «Spider» («Паук»)
Мотор: 2830-850KV
Регулятор оборотов: NFS30A
Проп: 10x4.5"(карбон)
Батарея: 2200мАч 3S
Взлетный вес: 1,2 кг
Время полета: 9 минут

Прошу заметить, что на 3S используют 2200мАч, чтобы вес был 1200г. Если есть 3-баночный аккум на 2200 с нормальной токоотдачей можете попробовать его, ну или собирайте 4S из нескольких акков на 5000мАч одинаковых....

RZeus написал(а):

На Вашем графике длительность полета 15 минут. Какие моторы стояли при этом графике Battery Issues и батарее 5000 4S?

Сейчас стоят sunnysky x3108s 900kv, с пропами что писал выше 11х5, взлетный чуть более 2кг. Кстати, сначала пробовал свой коптер на 3s 5000, от старого конфинга были, энерговооруженость даже до 2 не дотягивала, летал вяленько, хариер более около 60% газа, поставил 4s, энерговооруженость сразу стала около 2,7 уверенный хариер на 40%, скорость отката просто бешеная стала, хорошо когда есть запас. Кстати саннискай не плохие моторы делает, и цена приемлемая.

RZeus написал(а):

Полетное время увеличилось с 5,5 до 8,5 минут (пищалку заряда батареи поставил до 3,5 вольт на банку, т.е. всего 14 вольт). Расколбас и падение исчезло. Теперь хватает тяги,. чтобы успеть сесть. Но время полета оставляет желать лучшего

Ооооо! Это намного лучше! Это уже победа! У вас есть ваттметр? Было бы неплохо собрать небольшой стендик, из ваттметра и весов, ну или хотя бы ваттметра, чтобы замерить максимальные токи. Проверить токи в статике с винтом 10х4.5 и попробовать 12х4.5, ну а если тягу удасться замерить то вообще отлично было бы! Ну и конечно если токи в пике не превышают допустимых на мотор, то смело ставить на аппарат! Какое у вас зарядное устройство? Было бы неплохо посмотреть сколько "реально" мАч влазит в ваш аккум, а то вдруг там и 5000мАч и нет?
Нашел такое вот видео:

у него под видео;
2830-850 KV RCTIMER
RCMANCHILD 30 A SIMONK ESC
ARDUFLYER 3.1.5 FIRMWARE
UBLOX LEA 6 GPS
F450 FRAME
10X5 THIN STYLE CARBON PROP
HAIYIN 8000 mAH 4S
SJCAM 4000
DJI LANDING SKID
TURNIGY 9X FRSKY MODULE
Думаю он летает у него плоховастенько, т.к. тяжёлый, полюбому, но рекорд на 20 минут поставил.
Винты 12х4.5 наверное смогут поднять время минут до 10-12, ну а с новым акком, когда придёт, думаю будут искомые 14-15минут, но сначала проверить токи с 12х4.5 на стенде! По поводу крутки по YAW - компас не причём, он работает только в авто режимах, у вас таких не было, в автотюне он тоже не используется, скорее всего надо ПИДы подкрутить на YAW, с повышением  мощности они теперь велики, надо уменьшить немного P и I по YAW.

На самом деле, думаю можно ставить 12 винты без опаски, все равно большую часть времени движки будут работать примерно в половину мощности, ничего не сгорит. Просто после полета попробуете их на предмет нагрева. Ну а если сможете померить ток, будет вообще хорошо! До 187вт еще приличный запас! Я обычно YAW не трогаю, оставляю по умолчанию, значения могу посмотреть, если надо.

RZeus написал(а):

Compas Mot еще на старое значение силы тока (на 3S аккум). Вы говорите, что компас не используется в обычных режимах, тогда какими датчиками он определяет свое вращение?

Известно какими-акселерометрами и гироскопами, компас нужен только в авто режимах, лойтере, poshold итд, где используется GPS, а так же в simple и supersimple режимах, так что компас тут не причем, коптер может прекрасно летать и без компаса и GPS.

RZeus написал(а):

Сегодня как обещал поднял коптер на пропах 1245. На 4-ой минуте перегрев двигателей 3 и 4 и падение из-за недостатка тяги. Движки накалились до предела

Да, жаль, хорошо что не спалили! Конечно по хорошему погнать бы движок на стенде с разными винтами для подбора оптимальных....

RZeus написал(а):

Заярядка показала полную зарядку до 3200mah

Аккум дохлый, с новым минут 12 летать будет.

RZeus написал(а):

ThrOut составил в среднем 630, т.е. 63%

Ну результат конечно средний, да, или мощность увеличивать, но без фанатизма, иначе аккум окажется слабым, или облегчать. Дождитесь новый аккум, может нормально будет по времени.

RZeus написал(а):

Есть еще проблема: как поставил 4S аккум коптер крутится вправо вокруг оси.

Сделайте пожалуйста скриншот экрана с ПИДами, выложите сюда, а так же сохраните все свои настройки в файл и залейте на яндекс диск, я посмотрю, может чего подскажу.

RZeus написал(а):

sunnysky x3108s 900 или может другие посоветуете

Посоветовать не могу, т.к. пробовал только еще rctimer 2830 1000kv, но саннискай, мне конечно понравились больше, балансировка у них не плохая, грузов пришлось вешать по минимуму. Ну и на 4s мощные

RZeus написал(а):

на Satbilize вращение вправо есть, но меньше. Заново с 4S батареей откалибровал компас

Еще раз-компас в stabilize не используется, если мне не верите, отключите компас, GPS, и взлетите в stabilize, коптер будет прекрасно летать без компаса.

RZeus написал(а):

появилось после смены батареи, но жена сказала, что в мое отсутствие кошка уронила с полки коптер на пол с 1,5м высоты. Внешних повреждений нет. В общем не знаю, что и думать.

Я тут подумал, сделайте заново калибровку аппы в mission planner, проверьте триммеры, может зацепили нечаянно? Ну и проверьте соосность моторов.

Буду дома, логи обязательно посмотрю.