Mazai написал(а):

Еще раз-компас в stabilize не используется, если мне не верите...

Тут моя вина. Не сказал, что в AltHold также наблюдается проблема с правым вращением. Правда в остальных режимах такового нет: проверил в Loiter, RTL и Circle. Т.к. автоматические режимы работают корректно (Loiter, RTL, Circle), я правильно понял, что с высоким уровнем интерференции можно не заморачиваться?

Mazai написал(а):

...сделайте заново калибровку аппы в mission planner, проверьте триммеры...

В первую очередь (до публикации на форуме проблемы с правым вращением) проверил нейтральную позицию триммеров и заново откалибровал настройки Radio Control  в Mission planner.

Mazai написал(а):

...Ну и проверьте соосность моторов.

У меня в настройках выбран тип рамы "V", т.е. передние лучи шире на 10 мм, чем задние. Никогда не делал такую проверку. Не подскажете где можно про это почитать?

Итак, посмотрел ваши логи, у вас просто сильнейшие вибрации! Вам надо что-то с этим делать, иначе акселерометры от вибраций с ума сходят вот и проблемы с YAW. Вы моторы с пропами балансировали? Что-то с виброразвязкой придумать, или купить готовую.

Посмотрел ваши параметры, вам необходимо:
AHRS_GPS_GAIN поставить в 0, 1 - это для самолёта
DSM_CHECK_THRESH и EKF_CHECK_THRESH тоже в 0, чтобы в логах не было ошибок EKF_CHECK
судя по параметрам вы отключили Power Module?

RZeus написал(а):

Нет ничего такого не делал. Как это делается? Поизучаю в инете данную тему. Я считал, что вибрации по осям X и Y в перделах допустимых от -3 до +3 (местами правда есть скачки до 6 единиц)

Но у вас то проблемы по Z, кстати я смотрел ваши логи до того как у вас начались проблемы с кручением, там вибрации раза в 1,5-2 меньше. И кстати из личного опыта - у меня были проблемы с alt_hold, коптер "прыгал" по высоте, посмотрел логи - сильные вибрации, устранил, проблема ушла.

RZeus написал(а):

Может попробовать сначала сделать балансировку, и если не поможет брать готовую виброразвязку? Только не хочется расставаться с текущей вибро-платформой с колпаком

Я так понял у вас большие демпферы стоят(отверстия под монтаж 10мм)?
Поставьте вашу платформу на демпферы помягче(они поменьше), или беруши, можно ещё тросы применить для виброразвязки

или загружать эту платформу батареей(по законам физики)

RZeus написал(а):

Нет ничего такого не делал. Как это делается? Поизучаю в инете данную тему. Я считал, что вибрации по осям X и Y в перделах допустимых от -3 до +3 (местами правда есть скачки до 6 единиц).

я себе вот такой стендик сделал http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/8857/
А раньше использовал простой магнитный балансир для пропов, а для моторов программу на смартфоне - seismos.

RZeus написал(а):

Евгений, спасибо, что уделяете свое время на настройку моего коптера. Без Вас я бы долго еще мучался с настройкой. Дай Вам Бог доброго здоровья!

Спасибо за добрые слова! И Вам Дай Бог здоровья!

RZeus написал(а):

сделать их из вспененного 2-х стороннего скотча:

А правда, попробуйте приклеить APM на губку, или поролон 1см толщиной, прям под колпаком, для эксперимента

RZeus написал(а):

Вами стенд процесс длительный, сложный, да и собирать то особо негде.

Ну это я громко сказал - стенд, это алюминиевая палка, к которой прикручивается мотор и два датчика-оптический и акселерометр, которые подключены к ардуино нано, и все.

RZeus написал(а):

Думаю закажу магнитный балансир

Магнитный балансир, тоже хороший вариант, сам пользуюсь иногда, сделал из нескольких пластин толстого оргстекла и пары неодимовых магнитов.

RZeus написал(а):

В эти выходные поставлю новый аккум 4S 5000 (сегодня забрал на почте) и попробую на сбалансированных винтах полетать. Результат выложу.

Ждем отчет! Посмотрите сколько в новую батарейку зайдет, интересно.

RZeus написал(а):

ВНИМАНИЕЕеееееее... !!! 14 минут !!!

Ну вот, поздравляю!

RZeus написал(а):

Также вращение вправо никуда не подевалось

потому что:

RZeus написал(а):

Как видно из лога вибрации нифига не уменьшились

Вибрации у вас очень сильные, особенно по YAW, надо бороться! Это обязательно!

RZeus написал(а):

Друзья не поделитесь нормальным балансиром, пока мой магнитный в пути?

Это к Maks_dg, он у вас сосед, думаю у него имеется!
Может ваша платформа только усугубляет ситуацию? Входя в резонанс?

Вот Роман откапал, думаю рамку с магнитами сделать сможете: