kovarno,
Да по сути так же как и другой пульт к другому квадру.
Каналы с приемника по порядку в полетный контроллер (какой кстати у вас?), на пульте соответствия каналов 1-элероны, 2-руль высоты, 3- газ, 4- руль направления, 5 - переключатель режимов (настраеватеся микшерами, тут надо мануалы смотреть).

Сам не имею ни Flysky i6b ни zmr250, так что конкретной настройкой по шагам помочь не могу.

Первый канал на приемнике - нижний.
Вот видео

Все настройки в ассистанте контроллера, аппа только калибруется.

kovarno,
Рекомендую развернуть контроллер на 90 градусов, а в проге это можно исправить.
Тогда разъём юсб будет более доступен, а пины для приёмника и регулей тоже будут феншуйнее.
Ещё советую вскрыть регули, отпаять от них моторные провода, моторы припаять напрямую к регулю ну и соответственно их укоротить до нужной длины, чтоб регуль лёг на луч.
экономия веса не повредитю

kovarno,
Ну шо? Как обстановка?
Кстати, стоит заполнить профиль, а то как то не удобна обращаться к непонятному коварно!!!

kovarno написал(а):

3 и 4 винт вращаются не в ту сторону)

Так по этому и не работает нормально "мозги" .
Вращение ВМГ можно поменять заменой двух соединений проводов между собой ( из трёх ) , между регулятором и мотором . Или программировать в регуляторе реверс ( если регулятор имеет такую функцию) . Или поменять местами движки с регуляторами между 3 и 4 лучами ( кажись это самый простой способ , если уже регуляторы припаяны к движку ).