Пока не начались летные испытания возник еще один вопрос. Где то читал что  во время авто-полета автопилот пытается удержать высоту 50 метров. Это относительно к чему? Просто я живу в горной местности и при приближении к горе он будет уходить от нее?

Вот только что вернулся с поле. Облетал NB ONE на крыле.
Ощущения НЕПЕРЕДАВАЕМЫЕ! Хакер, вообще очень трудное крыло. Элевоны широкие, и управляется ну очень резко. Я уже рассказывал, как сначала даже взлететь не мог с ним месяц, пока гироскопы не поставил. Т.е. если его настройки "по нулям" и расходам сбить, то вернуть их, "как было" долго и трудоемко, триммера не хватает. Как я говорил, у меня на нем сломалась серва, поэтому полетать на нем с новым стабом я не мог. Вот наконец поменял и полетал. Вышел в поле, включил стаб, взлетел. Крыло сразу клюнуло в снег. Не стал трогать триммы, просто поправил положение стаба соответственно. Взлетел ... сразу полетело ровно и горизонтально. Слегка большое чутье по крену, но это опять связано с широкими элевонами. Т.е. рулению сопротивляется. Я на этот случай предусмотрел двойные расходы. С ними просто сказка. Можно бросить стики и смотреть, как оно абсолютно прямолинейно и горизонтально летит. Понаслаждался минуту, забрался повыше, включил PУ. Что тут началось! Крыло не просто стало неуправляемым, оно превраьилось в хаотично летящую фанеру. Т.е. ни центровки, ни возможности понять, как держать стики, чтобы было горизонтально, я даже не понял, что и куда надо триммировать. Т.е. совершенно ненастроенное нечто. Включение стаба мгновено вернуло все в норму. Нет, я понимаю, что фишка рулит, но FY-40 не умеет крыло. Поэтому сравнивать их не совсем корректно, но признаюсь честно, я не ожидал от этот системы такого эффекта!
Вывод: на сегодняшний день есть системы которые позволяют вообще забить на центровки и преднастройки самолета. Покупаем за 1000 руб. Выставляем в самолете близко к горизонту летим. Если что-то не так, не триммируем, а наклоняем стаб в соответствие с поведением.
p.s. Теперь надо как-то крыло для РУ настроить. Как-то же оно до этого летало?

Что-то владельцы лайтов молчат. Ниже 15 метров мотор будет вырубаться, чтобы головы прохожим не покосить. Допускаю, что подобное будет происходить, если спутников ноль. Если телеметрию нам покажете в момент отключения движка, то станет ясно, откуда ноги састут. У меня не лайт и старая "опасная" прошивка. Движок слушается только команд, сам ничего не решает.

В том то и дело что не куда не лазил в настройках. А начало все по тихоньку не правильно работать.
Причина первая может быть каждый раз летал на разном месте?
Может пере прошить? Не наврежу? Попробую еще поиграться с установкой скорости возврата. Скорость установлена 45 км а по видео смотрю 54 км летит может он думает что большая скорость и выключает мотор?

Вообще по скорости возврата может быть. Он будет стремиться установить 45. Тогда надо отследить, что происходит, если скорость упадет до этого значения. Перепрошиваться можно сколько угодно. Сейчас разных прошивок на сайте лежит много, но в данном случае дело не в прошивке.
Я бы поставил скорость авторежимов 70 и посмотрел, что будет делать. Должен в таком случае наоборот прибавлять обороты.
UPD: Вообще из меня плохой советчик, у меня обе не лайт и обе работают как часы. Но раз уж все молчат ...