Датчик скорости лучше подключить сразу. Он, как раз, не даст свалиться при попутном ветре, т.к. он будет считать скорость относительно ветра. Т.е. при скорости ветра V, по ветру относительно земли он будет держать скорость V+35 (35 относительно воздуха). Без датчика скорость относительно воздуха будет 35-V (0 относительно земли). При скорости ветра 35 Км/ч.  Выключит движок. Я проверял. Он правда, не выключил совсем, а оставил минимальные обороты. Я летал и без него. Если помнить про ветер, то очень неплохо все.
Высота в Фишке, кроме Панды, не меняется. Она 50 метров. В GUI поменять это можно, но сохранить нельзя. НО! Например, у меня в RTL ни фига не поднялся на 50. Так и рванул домой на 5 метрах высоты, что я ему RTL включил. Прилетел, переключился на ACM и полез набирать свои 50 метров. Но у меня все неверно сделано. У меня старая прошивка автопилота, и новая прошивка ОСД. Они ни разу не совместимы и, например, изменение параметров пультом работает стремно. Я им не пользуюсь. Но за это у меня в авторежимах все руками подруливается, и на дисплее курсор "домой" на градусной линейке есть (да и циферки виднее в новой прошивке, они с контуром). НЕ РЕКОМЕНДУЮ это делать! Последствия не предсказуемы. Хотя у меня так много лет летает.
И еще, ВАЖНО понимать, что этот автопилот не знает, что такое фэилсейф от слова совсем. Что ему приемник скажет, то он и делает. На фоне того, что всякие инав и прочие "допили сам" самостоятельно умеют фэилсейф это важно знать ... хотя в данном случае для новичка это больше плюс чем минус, т.к. читал, как автопилоты со своим FS из за конфликта с FS приемника не знали, что им делать и роняли самолеты.

Есть разные способы сбросить гироскоп. Я пользуюсь тумблером. И проще, и сразу видно по светодиодам, что сбросилось. Каждый раз сбрасывать нет нужды. В инструкции "от греха" написали. Фишка сама подскажет, когда пока, заморгав фиолетовым. В каком положении самолет, без разницы. Главное не дергать его сильно. Слышал, что маньяки его прямо в полете сбрасывают. Не пробовал. ВНИМАНИЕ! Не путать сбрасывание гироскопов с калибровкой акселерометров. Вот здесь нужно задавать положение, как будет в полете. ЦЕЛЬ: настраиваем ровный полет в RC, включаем ABM и ... ничего не происходит! Это означает, что самолет настроен верно, и автопилот тоже. Вот после этого про режим RC можно навсегда забыть.

Обязятельно калибруется. Без этого нельзя. Автопилоту необходимо сказать, что вот так будет горизонтальный полет. Иными словами, задать расположение коробочке, которое она будет стремиться занять. Это не обязательно очевидное горизонтальное расположение. Оно может оличаться от него до 30 градусов и задается отдельно вручную. Суть в следующем: тыкаем автопилот в самолет, как получилось, а потом калибруем (= говорим  - вот это горизонт!). В новых прошивках это возможно тумблером. 6 раз гироскоп, 8 акселерометр. Улавливаете? Именно поэтому я все делаю из  GUI (Графический интерфейс пользователя). Там все очевидно и проверяется.

C акселерометром все еще более прозрачнее, чем с гироскопами: выставляем самолет в положение линейного полета. Переключаем из RC в ACM. Если увел рули, то калибруем. Но, если честно, то я после успешной калибровки никогда не делал снова.
Лирическое отступление: важно понимать, что автопилот (стабилизатор) он, как вестибюлярный аппарат у человека. Т.е. если его закрутить, завертеть, то он заглючит. Фишка 21, в этом плане вообще яркий пример. Ей достаточно было пару бочек, чтобы она на время забыла, где у нее горизонт. Но вы сами переживали резкие бочки? И как? Сразу понимали, где земля, а где небо, особенно если вас остановили где-то под большим углом? 41 - в этом плане, не исключение, как и любой другой автопилот. Например, сразу предостерегу от удерживания РВ вверх длительное время. Автопилот , как мы знаем, всеми силами пытается принять вот то откалиброванное положение. Если вы держите РВ вверх долго, то он к этому привыкает, и считает, что так и надо. И если потом его резко отпустить, то ему нужно некоторое время сообразить, что произошло. И отпускание ручки он понимает, как отвод ее в противоположную сторону. В это время произойдет что? Самолет клюнет так же, как если вы в прямолинейном полете дерните ручку из центра от себя. Если в это время вы низко у земли - привет кротики!
Это нормально! Просто у некотрых автипилотов время реакции быстрее, а у некоторых медленее во благо плавности полета.

Режимы полетов на индикации автопилота отображаются, т.е. переключаю и меняется вспыхивание индикатора, согласно инструкции. Но не работают сервопривода. В RC полностью не шевелятся, в других режимах происходит то же самое.
Подключал автопилот к компьютеру и с помощью программы FY-DOS&41AP-SETTING V1.1 2012.11.16 установил летающее крыло и все рекомендации, согласно мануала. Записать не забыл.
Заменил видеопередатчик и видеокамеру, результата нет. Неужели автопилот бракованный?

С питанием я разобрался, автопилот работает, причем в разных режимах.
Видеопередатчик передает изображение на очки от видеокамеры, значит видеовыход работает.
Без видеокамеры будет OCD?