Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



FTC HUNTER 680mm Wingspan EPP Delta Wing FPV Racer RC Airplane PNPJJRC H48 MINI 2.4G 4CH 6 Axis 3D Flips RC Drone Quadcopter RTF2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CTRF6936 4-IN-1 Multi-protocol STM32 TX Module With AntennaiRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x Transmitter2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX Module With AntennaEachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 72CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARFRealacc Motor Grip Pliers For RC ModelsWLtoys 24438B 4WD Dual Steel Ring Servo Climbing Double Steering Gear Frame RC Car

RC Магазины





2.4G Multiprotocol TX Module For RadioLink AT9 Transmitter Frsky Taranis X9D Plus Transmitter Parts Mainboard Motherboard for RC Drone FPV RacingC1 Chaser 1200mm Wingspan EPO Flying Wing FPV Racer Aircraft RC Airplane KITRealacc Waterproof Backpack Case Bag for Upair One RC Quadcopter Multiprotocol TX Module For Frsky X9D X9D Plus X12S Flysky TH9X 9XR PRO Taranis Q X7 TransmitteriRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterTarot TL2D01 T2-2D 2 Axis Brushless Gimbal PTZ for Gopro 3 3+ 4 Sports camera FPV RC DroneBoscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC305 with Transmitter TS353ZC Z50 2.4G 2CH 340mm Wingspan EPP RC Glider Airplane RTFWLtoys V913 Brushless Version 2.4G 4CH RC Helicopter RTF

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Автопилот FY-41 AP Lite

Re: Автопилот FY-41 AP Lite

Датчик скорости нужно подключать? С ним скорость 35 км/час вроде маловато, может при ветре свалиться? А высоту где прописывать и какую держать?

UA3XDS написал(а):

Вообще, это тема для отдельной статьи в дневнике.

Хотелось-бы почитать.

ionrc
Владимир
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
68 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Re: Автопилот FY-41 AP Lite

Датчик скорости лучше подключить сразу. Он, как раз, не даст свалиться при попутном ветре, т.к. он будет считать скорость относительно ветра. Т.е. при скорости ветра V, по ветру относительно земли он будет держать скорость V+35 (35 относительно воздуха). Без датчика скорость относительно воздуха будет 35-V (0 относительно земли). При скорости ветра 35 Км/ч.  Выключит движок. Я проверял. Он правда, не выключил совсем, а оставил минимальные обороты. Я летал и без него. Если помнить про ветер, то очень неплохо все.
Высота в Фишке, кроме Панды, не меняется. Она 50 метров. В GUI поменять это можно, но сохранить нельзя. НО! Например, у меня в RTL ни фига не поднялся на 50. Так и рванул домой на 5 метрах высоты, что я ему RTL включил. Прилетел, переключился на ACM и полез набирать свои 50 метров. Но у меня все неверно сделано. У меня старая прошивка автопилота, и новая прошивка ОСД. Они ни разу не совместимы и, например, изменение параметров пультом работает стремно. Я им не пользуюсь. Но за это у меня в авторежимах все руками подруливается, и на дисплее курсор "домой" на градусной линейке есть (да и циферки виднее в новой прошивке, они с контуром). НЕ РЕКОМЕНДУЮ это делать! Последствия не предсказуемы. Хотя у меня так много лет летает.
И еще, ВАЖНО понимать, что этот автопилот не знает, что такое фэилсейф от слова совсем. Что ему приемник скажет, то он и делает. На фоне того, что всякие инав и прочие "допили сам" самостоятельно умеют фэилсейф это важно знать ... хотя в данном случае для новичка это больше плюс чем минус, т.к. читал, как автопилоты со своим FS из за конфликта с FS приемника не знали, что им делать и роняли самолеты.

UA3XDS
Сергей, Калуга
Пилот
ranks
useravatar
Offline
1074 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Автопилот FY-41 AP Lite

Получил сегодня свой новенький FY-41 AP Lite.
Прочитал инструкцию и возник вопрос. Сбрасывать гироскоп перед каждым полетом нужно просто нажать на сброс в меню OCD, при этом какое положение самолета должно быть? Четко выставлено по уровню или это не обязательно, лишь бы был в неподвижном состоянии?

ionrc
Владимир
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
68 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Автопилот FY-41 AP Lite

Есть разные способы сбросить гироскоп. Я пользуюсь тумблером. И проще, и сразу видно по светодиодам, что сбросилось. Каждый раз сбрасывать нет нужды. В инструкции "от греха" написали. Фишка сама подскажет, когда пока, заморгав фиолетовым. В каком положении самолет, без разницы. Главное не дергать его сильно. Слышал, что маньяки его прямо в полете сбрасывают. Не пробовал. ВНИМАНИЕ! Не путать сбрасывание гироскопов с калибровкой акселерометров. Вот здесь нужно задавать положение, как будет в полете. ЦЕЛЬ: настраиваем ровный полет в RC, включаем ABM и ... ничего не происходит! Это означает, что самолет настроен верно, и автопилот тоже. Вот после этого про режим RC можно навсегда забыть.

UA3XDS
Сергей, Калуга
Пилот
ranks
useravatar
Offline
1074 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Автопилот FY-41 AP Lite

UA3XDS написал(а):

Не путать сбрасывание гироскопов с калибровкой акселерометров.

А разве они здесь калибруются? Что-то в инструкции не нашел.

ionrc
Владимир
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
68 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Автопилот FY-41 AP Lite

Обязятельно калибруется. Без этого нельзя. Автопилоту необходимо сказать, что вот так будет горизонтальный полет. Иными словами, задать расположение коробочке, которое она будет стремиться занять. Это не обязательно очевидное горизонтальное расположение. Оно может оличаться от него до 30 градусов и задается отдельно вручную. Суть в следующем: тыкаем автопилот в самолет, как получилось, а потом калибруем (= говорим  - вот это горизонт!). В новых прошивках это возможно тумблером. 6 раз гироскоп, 8 акселерометр. Улавливаете? Именно поэтому я все делаю из  GUI (Графический интерфейс пользователя). Там все очевидно и проверяется.

UA3XDS
Сергей, Калуга
Пилот
ranks
useravatar
Offline
1074 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Автопилот FY-41 AP Lite

Понял, спасибо. Такого я в инструкции не нашел. А калибровать акселерометр нужно один раз, когда установили автопилот в самолет? Или также периодически: когда долго не летал, когда в гараже холодном валялся и т.д.?

ionrc
Владимир
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
68 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Автопилот FY-41 AP Lite

C акселерометром все еще более прозрачнее, чем с гироскопами: выставляем самолет в положение линейного полета. Переключаем из RC в ACM. Если увел рули, то калибруем. Но, если честно, то я после успешной калибровки никогда не делал снова.
Лирическое отступление: важно понимать, что автопилот (стабилизатор) он, как вестибюлярный аппарат у человека. Т.е. если его закрутить, завертеть, то он заглючит. Фишка 21, в этом плане вообще яркий пример. Ей достаточно было пару бочек, чтобы она на время забыла, где у нее горизонт. Но вы сами переживали резкие бочки? И как? Сразу понимали, где земля, а где небо, особенно если вас остановили где-то под большим углом? 41 - в этом плане, не исключение, как и любой другой автопилот. Например, сразу предостерегу от удерживания РВ вверх длительное время. Автопилот , как мы знаем, всеми силами пытается принять вот то откалиброванное положение. Если вы держите РВ вверх долго, то он к этому привыкает, и считает, что так и надо. И если потом его резко отпустить, то ему нужно некоторое время сообразить, что произошло. И отпускание ручки он понимает, как отвод ее в противоположную сторону. В это время произойдет что? Самолет клюнет так же, как если вы в прямолинейном полете дерните ручку из центра от себя. Если в это время вы низко у земли - привет кротики!
Это нормально! Просто у некотрых автипилотов время реакции быстрее, а у некоторых медленее во благо плавности полета.

UA3XDS
Сергей, Калуга
Пилот
ranks
useravatar
Offline
1074 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9289
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
180586
Всего сообщений сегодня:
15
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
8758
Последним зарегистрировался:
Alex Tur
Пользователи онлайн:
3
Гостей онлайн:
622

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
BlekMoHaX, konst, Andrej
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Надо больше золота!!! (с)
2) Ил 4 или первая сложная модель
3) Полетный контроллер для новичка
4) Не модельный юмор 2
5) Ангар Goby
6) Ангар uskovjohn
7) Не храните деньги в банках :(
8) ПДД и знаки
9) Что за мотор?
10) Космос
1) Ангар uskovjohn
2) Оборудование для Cessna 150 (вопросы новичка) - все что нужно для Cessna 150 (машинки, эл. двигатель, и пр.)
3) Полетный контроллер для новичка - Требуется помощь определиться
4) Квадрик с АРМом 2.8 - Эксперименты с квадриком
5) непонятная работа камеры runcam 2
6) Чертежи 3D авиамодели Як-54 - видео по сборке авиамодели
7) Т-38 Talon по Стиву Шуматеру для полетов с лопе у Плещеева озера - А чем мы хуже забугорных? Визел есть, Red Hary есть, Караванчик....
8) Продам Аппаратуру Graupner MX-16 Hott + 2 приемника+телеметрия
9) Помогите опознать - Нашёл сломанный вертолёт, хочу починить и летать :)
10) 3D печать авиамоделей - Оказываем услуги 3D печати авиамоделей