Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
Автопилот FY-41 AP Lite
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
Имеет смысл закрепить авиамодель и повторить то, что происходит в полете - дать газу, потом переключить в нужный режим, понаклонять и тд.
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
ionrc написал(а):
Буду пробовать 8 раз щелкать тумблером RC-ABM, может быть в этом проблема.
Конечно попробуйте. По сути ,ну простой АП. Модель ровненько выставите и вот этими командами задайте положение модели. Володя ,я не силен в ЛК.я их не делаю по причине ,что просто не вижу такие модели в воздухе ,но мыслить еще могу. Пришлите пожалуйста фото модели ,вид с верху . Или к стене поставьте и фото чтоб примерно под 90 градусов было. Теперь чуть в сторону уйдем. Как то на глаза мне попалась переписка с соседнего форума ,там у человека был практически такой же вопрос. И он утверждал что все настроено правильно. Но позже сам и пишет .Ребята ,каюсь,действительно в стабилизации сервы не туда отрабатывают. Я не говорю ,что и у вас так же. Просто уверен ,что в чем то простом сидит эта ситуация.Возможно при включении стаб элевонам не хватает ( как бы так выразиться по простому ) не хватает отклонения чтоб задрать нос модели ,вот она и опускает нос ,а чуть косо выставленная позиция по горизонту и начинает закручивать модель.
- немо
- Игорь
- Пилот
- 1436 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
Фото я не делал. Вот здесь
А направление движению кто задает, акселерометр, датчик GPS?
- ionrc
- Владимир
- Ученик пилота
- 87 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
ionrc написал(а):
А направление движению кто задает, акселерометр, датчик GPS?
О ,Володя тут тогда надо Сережу ждать ,он спец по таким вопросам. Я же думаю ,что по сути направление вы сами задаете. GPS он отслеживает путь ,куда возвращаться,АП чтоб сам понял куда ему смотреть. Потому там стрелка ,направление как его поставить .Посмотрел я видос ,хорошо летает модель. И на маленькой скорости тоже. Володя ,ставьте модель ровно на стол ,и тумблером записывайте положение. А когда вы включаете стабилизацию ,визуально скорость как ?
- немо
- Игорь
- Пилот
- 1436 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
Точно я не могу сказать про скорость, опыта нет сравнивать, так как всегда летаю без телеметрии и OCD. Наверное 40 км/час есть.
Когда я включал стабилизацию, стик газа был больше половины. Я включал и 3D режим, ситуация одинаковая. Самолет начинает делать бочку и затем вниз. А вот вправо или влево, я не успел разглядеть. Быстро переключаю на RC и выравниваю модель.
- ionrc
- Владимир
- Ученик пилота
- 87 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
немо написал(а):
спроси пожалуйста у капиталистов все таки про это значение
Привет, Игорек. Неукого спросить. Проект закрыт. Программер, который все это писал ушел. Теперь если и будет, что-то новое, то с совсем другим кодом ... НО!!!! Я спрашивал. И я знаю. 150 - это "попугаи". У этого автопилота много попугаев, хотя их быть не должно. Ну, например, как с высотой возврата. Попугаи не меняются, а вот например попугаи Показываемого напряжения, или как этот - попугаи воздушной скорости, все же остались. Смотри, это технические параметры, которые в момент настройки ОСД подбираются в соответствии с тем, что показывает тестер. Например если напряжение на ОСД не совпадает, с тем что показывает вольтметр, то меняют значение "попугаев". Сколько попугаев приходится на один вольт, известно только китайцам, да и тут, я сомневаюсь. Они, возможно их подбирают, пока значение на ОСД не совпадет с тем, что на тестере.
ВОТ так и тут. Это поправка на случай если воздушная скорость не совпадает с реальной. А, если еще точнее, то если воздушная скорость на ОСД уменьшается при удлинении трубки, то нужно увеличивать значение. Если склероз меня не подводит, то с трубкой длиной 20 СМ нужно ставить 180. Но нам это все не надо. Мы можем прямо влиять на скорость в авторежимах меняя значение самой скорости, даже если она и неправильная. Надеюсь, не запутал тебя. Это число влияющее только на показание ОСД!
ionrc написал(а):
В ЧУДЕСА Я ДАВНО НЕ ВЕРЮ
Тогда еще раз опишите точно, что происходит с крылом в полете при переключении в АБМ. А еще лучше включите АБМ с крылом в руках и покачайте его в разные стороны и выложите видео. Неверно реверсы - 99%!
- UA3XDS
- Сергей, Калуга
- Пилот
- 1200 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
А, вообще у меня есть для вас решение проблемы. Тупо поставьте в автопилоте реверс от того, что сейчас по КРЕНУ, и все полетит нормально. Может еще понадобится реверс по тангажу, но об этом поговорим после вылета с одним реверсом.
- UA3XDS
- Сергей, Калуга
- Пилот
- 1200 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
UA3XDS написал(а):
Тупо поставьте в автопилоте реверс от того
Именно поэтому наша разведка доставляла много хлопот немцам. Не шаблонное ,не стандартное решение. Отличная мысль !!! Сереж , а ведь возможно что и сыграет твоя ставка.Огромное спасибо тебе за ответ ! Ну что поделать ,пытливый ум у меня.А ведь я даже предположить не мог ,что действительно ,они могли и параметр под длину трубочки Пито подогнать и вставить в АП.
- немо
- Игорь
- Пилот
- 1436 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
Игорек, проблема только в том, что это просто коэффициент, который не в чем не измеряется. Всех опенсосеров это бесит, т.к. в их недоделках в этом месте стояло бы что-то типа - поправочный коэффициент скорости 1 = 0,1 м/с. Т.е. они сразу бы знали, чтобы изменить показание на 0,5 М/с туда надо поставить 5. Здесь закрытый проект, поэтому это просто коэффициент. Его можно высчитать, но зачем? Датчик должен быть без трубки, коэффициент не нужен, кому трубка, тот идет в АПМ, ИНАВ и другие мозгоклюйки. Я телевизоры микроволновки и стиралки не перешиваю. Мне они для удовольствия. У меня, кстати, трубка сантиметров 5 стоит. Датчик скорость не врет.
p.s. Вчера визуально на деревянном самолете недооценив удаление точно носом попал в громоотвод от газонапроной станции Трубка 20 мм. Так весело винт, движок и моторама разлетелись в стороны! Уже отремонтировал, если что. Если бы крылом, то самолет в мусорку. Нам, хулиганам бальза противопоказана. Только пена!!!!
- UA3XDS
- Сергей, Калуга
- Пилот
- 1200 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
Сегодня наконец-таки состоялся полет с моей фишкой. Вот видео запуска и частино полет в в ABM
Заново перепрошил, произвел настройки, проверил и изменил реверсы. Похоже я ошибся в реверсе автопилота канала элеронов. Наверное я выставлял по ручному режиму. Сбросил гироскоп и обнулил в выставленном ЛК акселерометр. Сначало взлетел в RC режиме, потом перевел автопилот в ABM, полет в стабе пошел успешно. Потом опробовал 3D, полет по кругу и возврат домой.
Спасибо за подсказки, теперь можно летать по FPV и отрабатывать навыки.
- ionrc
- Владимир
- Ученик пилота
- 87 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
ionrc,
Удачных полетов на автомате! :-)
Ждем красивых видео с авиамодели!
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
ionrc написал(а):
Re: Автопилот FY-41 AP Lite
Сегодня наконец-таки состоялся полет с моей фишкой. Вот видео запуска и частино полет в в ABM
Заново перепрошил, произвел настройки, проверил и изменил реверсы. Похоже я ошибся в реверсе автопилота канала элеронов.
Ну и слава богу ,что все пошло.Видео посмотрел с удовольствием. Тоже радуюсь . Ноу ж простите ,как мне кажется не включайте испытательные режимы ,на такой малой высоте .
- немо
- Игорь
- Пилот
- 1436 Сообщений
-
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Всего сообщений сегодня:
- 3
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 804
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн