Итак, стыковка механизмов впринципи завершена. Рулежка хоть и не линейная и без обратной связи, но вполне адекватная. Колеса можно поворачивать на любой угол, в зависимости от быстроты нажатия стика. Редуктор шуруповерта уверенно удерживает колеса в любом положении. На глаз конечно с большого расстояния управлять будет проблематично без обратной связи с пультом - но ездить например по видео FPV вполне пригодно, т.к на мониторе будет сразу видно направление движения и положение колес...После долгих экспериментов, я убедился в жизнеспособности идеи, теперь лучше создам отдельную тему и расскажу там про этот аппарат