Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Мультикоптеры Большие квадрокоптеры (от 300 мм) Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Всем привет!
Взамен ранее почившего квадрика на раме от RcTimer (та еще гадость) начал сборку квадрика на раме S500. Полетный контроллер планируется установить APM 2.6 (от ранее почившего).

Цель сборки: полет по FPV с максимальной длительностью полета (не менее 30 минут) на аккумуляторе 4S 5000mah (емкость и вес аккума обсуждается). Бюджет как всегда ограничен.

Одним из основных критериев для достижения цели для себя определил: минимальный (полный) вес квадрика.
На входе следующие запчасти для сборки:
Рама  S500
Движки EMAX MT 3506
Регули от RCTimer 30A с прошивкой BlHelli (от ранее почившего)
Телеметрия на 915 mhz
Приемник/передатчик от ExpertRC на 433 mhz
Запчасти для FPV будут закупаться в процессе дополнительно (приемник/передатчик/камера).

Буду рад любым Вашим советам к процессу сборки.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Шаг №1 собираем лучи:
Приклеил на каждый луч LED  подсветку на двусторонний скотч:
https://img-fotki.yandex.ru/get/60682/2938903.6/0_1692aa_896745ea_orig
На стяжках присоединил регули и прикрутил моторы:
https://img-fotki.yandex.ru/get/48069/2938903.6/0_1692ab_2db33312_orig
Чтобы при падении не вырвало с корнем из мотора провода, близко к мотору сделал петельки и закрепил стяжкой. У меня всегда луч ломался перед мотором и вся нагрузка шла на провода, которые уходили в мотор. Результат такого падения вот такой (выделил красным):
https://img-fotki.yandex.ru/get/41717/2938903.6/0_1692ac_84a765f1_orig
Взвесил 12 папа-мама коннекторов крепления проводов к регулям и получил 20 гр. В итоге моторы к регулям решил крепить пайкой. Экономия 20 гр.
Вот, что получилось в результате первого шага:
https://img-fotki.yandex.ru/get/41717/2938903.6/0_1692ad_a9c4ace7_orig
Усы стяжек у перередних лучей не откусил, т.к. планирую к ним прилепить дипольную антенку приемника.
Вес одного такого луча с мотором и регулем составил 141,4 гр:
https://img-fotki.yandex.ru/get/52461/2938903.6/0_1692ae_a1fc720c_orig

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Шаг №2 устанавливаем датчик тока от APM 2.6.
https://img-fotki.yandex.ru/get/54004/2938903.6/0_1692af_cde07989_orig
Датчик тока решил ставить прямо на плату. Результат вот такой:
https://img-fotki.yandex.ru/get/56941/2938903.6/0_1692b0_2fc5fd69_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/52765/2938903.6/0_1692b1_5d501bf6_orig
Экономия в весе составила 12,5 гр:
https://img-fotki.yandex.ru/get/41717/2938903.6/0_1692b2_d2044911_orig
Все оголенные контакты после пайки (провода к регулям, пайка на плате) решил залить термоклеем (сделаю разом позднее).

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Красавчик!!!
Только вот мне кажется датчик тока потом придётся перепаивать в горизонтальное положение. Ну мне так кажется.

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Согласен с Максом, Ром тёще маленький совет паяй с коньяком или водкой.
Разводиш канифоль с коньяком чтоб была как сметана 15% и перепаиваешь все контакты на движке и регуляторах.  После этого пропайка становиться устойчива к колкости и температуре.

А так класс получаеться

nikolaypet
Николай (Красногорск М.О.)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2719 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Отчипляй регули и затягивай их в синюю и чёрную термоусадку полностью, шоб контакты от моторов не торчали наружу.

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Заодно и сигнальные можно укоротить под АПМ, чтоб избавиться от пучка мелких проводков.
А кстати? Знатоки АПМ! А можно ли к АПМу от регуля подключить только одну сигнальную жилу, без земли и плюса? Я так на ОпенПилоте делал.

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

maks_dg написал(а):

А можно ли к АПМу от регуля подключить только одну сигнальную жилу, без земли ...?

Можно, но не нужно. С землёй, оно надёжнее будет. Сигнал точнее.

manych
Макс
useravatar
Offline
1546 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

maks_dg написал(а):

Отчипляй регули и затягивай их в синюю и чёрную термоусадку полностью

А место выхода проводов из темоусадки регуля - зивается термоклеем! Весу прибавляется немного, зато герметичность появляется!

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28021 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

konst написал(а):

А место выхода проводов из темоусадки регуля - зивается термоклеем! Весу прибавляется немного, зато герметичность появляется!

Точнее так: сначала залить кромки плат регулей, где выходят провода термоклеем, а когда клей остынет, надеть термоусадку и разогреть весь бутерброд. Термоусадка выдавливает вновь разогретый клей и сама на него приклеивается.
Другие способы защиты от влаги.

manych
Макс
useravatar
Offline
1546 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Вот Ром! Я же тебе говорил, выкладывай сборку, а мы всем миром налетим и поможем.

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Всем спасибо за дельные советы.
По канифоли - развожу спиртиком всегда и кисточкой потом очень удобно пользоваться.
По заливке регулей термоклеем - пока повременю, т.к. 3 провода на регули припаял наугад без анализа направления вращения. Как направление проверю и с пайкой этих проводов закончу думаю просто пролью хорошо термоклеем, т.к. перетягивать в другую термоусадку проблема - термоусадки нужного размера нет, стяжки на исходе, купить тоже проблема т.к. пашу на работе по 12 часов в день. Думаю с герметизацией справлюсь пока более дешевым методом.
А пока продолжаю отчет. Сегодня удалось сделать немного.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9977
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183094
Сообщений на этой неделе:
6
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10115
Последним зарегистрировался:
kleshnyamaster
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
287

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Помощь с пультом flysky fs-i6s
2) Нет реакции в INAV на пульт TARANIS Q7
3) Постройка крыла для FPV
4) Гранулятор комбикорма
5) Токарник для моделиста
6) Расчет фюзеляжа
7) Модель с ДВС. Проектируем и строим
8) МИГ 3 с размазом 1300мм
9) Питание борта за 15 минут на кренке 7805
10) Аппа "Wensheng WS 6" нужна помощь
1) Помощь с пультом flysky fs-i6s - Не работает тачскрин
2) Нет реакции в INAV на пульт TARANIS Q7 - Нет реакции в INAV на пульт TARANIS Q7
3) Гранулятор комбикорма
4) МИГ 3 с размазом 1300мм - У Юлиуса Перданы больше интересных для меня моделей пока нет
5) Аппа "Wensheng WS 6" нужна помощь - Нужна помощь по аппаратуре управления
6) Расчет эффективного пропеллера вертолета, самолета - Как сделать пропеллер эффективным
7) Аккумуляторная батарея LiPo HRB 14,8 4S 2200mA/h
8) На что заменить полетник на Iflight Protek25 - сгорел полетник. ищу замену
9) Зажигание на датчике холла
10) Сервомотор ведет себя не адекватно - элероны