Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Привет Ром!
Мне второй вариант больше понравился. А если Коробочку сместить относительно АПМа, а сам АПМ оставить по центру, то появится место в коробоче.
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
- 2958 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Всем привет!
Шаг №5 собираем верхнюю палубу с контроллером, приемником и всю электронику соединяем.
Как соединять Minim OSD, APM, видеокамеру, приемник и видеопередатчик писать не буду, т.к. материалов этих в интернете завались. Напишу лишь ссылки, по которым можно найти любую информацию по подключению, настройке и облету:
- APM и все, что к нему подключается:
- видеокамера. Ищем лучший обзор и вперед. В моем случае RunCam2:
- видеопередатчик в моем случае lawmate 1,2. Лучшее описание нашел тут:
Приемник в моем случае ExpertRc 433. Лучшее описание у производителя:
Итак подключаем на вход OSD провода с видеокамеры:
Видеопередатчик на выход с OSD не стал подключать, т.к. возник вопрос. Аналоговая часть OSD у меня запитана с общего питания, т.е. 14,5 вольт. Какое напряжение будет на выходе с OSD тоже 14,5 или 12 вольт? На LawMate можно подавать не более 12 вольт.
Припаял напрямую плату компаса и GPS, а также вывел проводок для зуммера, который на нижней палубе:
Прорезал и просверлил в коробке нужные отверстия, установил на двойной скотч и стяжки виброплатформу под APM. На виброплатформу установил на мягкий 3мм 2-х сторонний скотч APM. Результат вот такой:
Вес всей коробки с электроникой получился 144 грамма:
из них APM с платой внешнего компаса и GPS получился 39 грамм:
Вес пустой коробки составил около 70 грамм,
что по сравнению с старым коптером на котором стоял AVDome от RcTimer весом 133 грамма
Дало экономию в 63 грамма.
Долго думал ставить на верхнюю палубу коробку или все платы залить лаком для защиты от влаги. В итоге решил поставить коробку, т.к. лак от краша не защитит, а краши у меня были жесткие на предыдущем коптере. Вот пришлось пожертвовать 70 граммами.
Итак друзья, кто знает ответ на вопрос про вольтаж на выходе с OSD. Напишите пожалуйста. Или может у кого есть ценные советы по текущему состоянию сборки.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Ну вольтаж можно замерить тестером.
А так феншуйно получается.
Да и наконец дрель, пролежавшая три года без дела заработала по назначению.
Ждем продолжения!
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
- 2958 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Друзья! Я уехал в отпуск на море! Продолжение после 4-го августа!
Заодно погоняю там мелкого RoboCat-a от Tarot.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Всем привет!
Пока был в отпуске, приехали новые регуляторы и
Регули заказал из-за экономии веса и недоверия фирме RcTimer.
Регули от RcTimer на 30А весят 22,1х4 = 88,4 гр.
Новые регули от Dys на 20А весят 5,6х4 = 22,4 гр.
Экономия составила 66 грамм. 20А должно хватить, т.к. планируется максимальная нагрузка на 1 мотор не выше 9А.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Продолжаем ШАГ№5 по сборке верхней палубы.
Напряжение на выходе OSD у меня равно бортовому, т.е. 14,5 волт (от 4S батареи), что никак не подходит для питания моего видеопередатчика lawmate 1,2 mgz, который требует не выше 12 волт.
Слабудил для понижения напряжения вот такой проводок из комплектующих: крен 8б и диод 1N1007
На выходе теперь всегда 12 вольт.
Также, пока верхняя палуба не установлена, залил термоклеем все силовые контакты на нижней палубе и соединил все комплектующие:
Смонтировал на доп. площадку от tarrot крепление под видеокамеру. Закрепил держатель под камеру на 2-х сторонний скотч плюс 2 стяжки. Вот результат:
Установил дополнительное автономное питание для маяка, который встроен в приемник, повесил тумблерочек на это дело (не забыть бы включить перед полетом и выключить после ;-) ). результат следующий:
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
<Фото "очередной номер"> - это как то странно смотрится :-/
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Фотки обязательно выложу, только чуть позже.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
ШАГN6 Настройка контроллера APM 2,6 и всего, что в него воткнули.
Я всегда данную процедуру выполняю по видео от Юлиана:
Дополнительно к видео скажу, что:
- настройку надо делать без пропов. Т.к. они Вам для этого не понадобятся, только разве чтобы повредить мебель или пальцы. Я одеваю пропы только накануне полетов.
- после настройки снимаем APM с охраны и проверяем направление вращения моторов (я к мотору клею канцелярские цветные закладки). Сравниваем с докой к APM (ссылки на доку смотри выше). Если направление не совпадает меняем местами любые 2 провода из трёх, которые идут к мотору.
- для настройки влияния магнитного поля двигателей на компас, необходимо на поле с пропами через прогу mission planer сделать настройку. Если кому интересно, могу написать об этом отдельно.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Столкнулся еще с одной проблемой, которую пока разрешить не могу. Штатные к раме шасси или шасси от tarot весят около 100 грамм, что меня никоим образом не устраивает. Я не планировал установку подвеса для камеры, соответственно ноги мне нужны только для устойчивости на земле при подвешенном аккумуляторе. Ради такой цели вешать 100 грамм веса очень не хочется. Пока получилось установить Аккум между карбоновых направляющих, но устойчивость не достигнута:
Кстати развернул менеджер питания на 90 градусов, как ранее Вы мне советовали (теперь он смотрит назад, а не вниз).
И еще несколько фоток:
Прошу помощи как обойтись без ног, но и Аккум закрепить и устойчиво взлетать и садиться?
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
RZeus,
Хотелось бы все таки перед ответом посмотреть фото - как и что, а то советовать сложно.... А чем самодельные ноги не устраивают?
- konst
- Константин (Москва)
- 28033 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
ФОТКИ ВЫЛОЖИЛ! (добрался до дома...)
Кстати успел погонять S500 на выходных.
Цель полета: замер вибраций и установка газа висения. В итоге решил израсходовать весь аккумулятор 5000 4S. Полет продлился 27 минут (погода безветренная, в режиме loiter) до момента разряда аккума до 14 вольт (3,5 вольта на банку). Результатом не доволен, т.к. цель в 30 минут не достигнута. Заказал аккум на 6200 mah. Посмотрим на результат на этом аккуме.
konst написал(а):
А чем самодельные ноги не устраивают?
Самодельные устроят, но на ум приходит какой-то колхоз, а хочется феншуйно сделать с минимумом веса.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
- 154 Сообщений
-
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Всего сообщений сегодня:
- 3
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1000
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн