Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Мультикоптеры Большие квадрокоптеры (от 300 мм) Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Привет Ром!
Мне второй вариант больше понравился. А если Коробочку сместить относительно АПМа, а сам АПМ оставить по центру, то появится место в коробоче.

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Всем привет!
Шаг №5 собираем верхнюю палубу с контроллером, приемником и всю электронику соединяем.
Как соединять Minim OSD, APM, видеокамеру, приемник и видеопередатчик писать не буду, т.к. материалов этих в интернете завались. Напишу лишь ссылки, по которым можно найти любую информацию по подключению, настройке и облету:
- APM и все, что к нему подключается: http://apmcopter.ru/apm/osnovnye-ssylki.html
- видеокамера. Ищем лучший обзор и вперед. В моем случае RunCam2: http://rcsearch.ru/wiki/RunCam_2
- видеопередатчик в моем случае lawmate 1,2. Лучшее описание нашел тут: http://fpv-community.ru/store/product/1 … a-versiya/
Приемник в моем случае ExpertRc 433. Лучшее описание у производителя: http://www.expertrc.com/?page_id=1463&lang=RU
Итак подключаем на вход OSD провода с видеокамеры:
https://img-fotki.yandex.ru/get/59572/2938903.7/0_16c4bf_20fd7f23_orig
Видеопередатчик на выход с OSD не стал подключать, т.к. возник вопрос. Аналоговая часть OSD у меня запитана с общего питания, т.е. 14,5 вольт. Какое напряжение будет на выходе с OSD тоже 14,5 или 12 вольт? На LawMate можно подавать не более 12 вольт.
Припаял напрямую плату компаса и GPS, а также вывел проводок для зуммера, который на нижней палубе:
https://img-fotki.yandex.ru/get/117474/2938903.7/0_16c4c1_2216a464_orig
Прорезал и просверлил в коробке нужные отверстия, установил на двойной скотч и стяжки виброплатформу под APM. На виброплатформу установил на мягкий 3мм 2-х сторонний скотч APM. Результат вот такой:
https://img-fotki.yandex.ru/get/57551/2938903.7/0_16c4c3_fba231b3_orig
Вес всей коробки с электроникой получился 144 грамма:
https://img-fotki.yandex.ru/get/59572/2938903.7/0_16c4c4_4ae935aa_orig
из них APM с платой внешнего компаса и GPS получился 39 грамм:
https://img-fotki.yandex.ru/get/59572/2938903.7/0_16c4c2_16a1bfd1_orig
Вес пустой коробки составил около 70 грамм,
https://img-fotki.yandex.ru/get/16110/2938903.7/0_16c4c6_edec168_orig
что по сравнению с старым коптером на котором стоял AVDome от RcTimer весом 133 грамма
https://img-fotki.yandex.ru/get/16110/2938903.7/0_16c4c5_c7c65bf9_orig
Дало экономию в 63 грамма.
Долго думал ставить на верхнюю палубу коробку или все платы залить лаком для защиты от влаги. В итоге решил поставить коробку, т.к. лак от краша не защитит, а краши у меня были жесткие на предыдущем коптере. Вот пришлось пожертвовать 70 граммами.
Итак друзья, кто знает ответ на вопрос про вольтаж на выходе с OSD. Напишите пожалуйста. Или может у кого есть ценные советы по текущему состоянию сборки.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Ну вольтаж можно замерить тестером.
А так феншуйно получается.
Да и наконец дрель, пролежавшая три года без дела заработала по назначению.
Ждем продолжения!

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2958 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Друзья! Я уехал в отпуск на море! Продолжение после 4-го августа!
Заодно погоняю там мелкого RoboCat-a от Tarot.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Всем привет!
Пока был в отпуске, приехали новые регуляторы и автономный GPS трекер V16.
Регули заказал из-за экономии веса и недоверия фирме RcTimer.
Регули от RcTimer на 30А весят 22,1х4 = 88,4 гр.
https://img-fotki.yandex.ru/get/47776/2938903.7/0_16dfc2_e82868_-1-orig
Новые регули от Dys на 20А весят 5,6х4 = 22,4 гр.
https://img-fotki.yandex.ru/get/50455/2938903.7/0_16dfc1_99d9f576_-1-orig
Экономия составила 66 грамм. 20А должно хватить, т.к. планируется максимальная нагрузка на 1 мотор не выше 9А.
https://img-fotki.yandex.ru/get/27460/2938903.7/0_16dfc3_ad1d2398_orig

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Продолжаем ШАГ№5 по сборке верхней палубы.
Напряжение на выходе OSD у меня равно бортовому, т.е. 14,5 волт (от 4S батареи), что никак не подходит для питания моего видеопередатчика lawmate 1,2 mgz, который требует не выше 12 волт.
Слабудил для понижения напряжения вот такой проводок из комплектующих: крен 8б и диод 1N1007
https://img-fotki.yandex.ru/get/59572/2938903.7/0_16dfc4_7f66d7f_orig
На выходе теперь всегда 12 вольт.
https://img-fotki.yandex.ru/get/27460/2938903.7/0_16dfce_33f4195_orig
Также, пока верхняя палуба не установлена, залил термоклеем все силовые контакты на нижней палубе и соединил все комплектующие:
https://img-fotki.yandex.ru/get/117474/2938903.7/0_16dfcd_1f90d509_orig
Смонтировал на доп. площадку от tarrot крепление под видеокамеру. Закрепил держатель под камеру на 2-х сторонний скотч плюс 2 стяжки. Вот результат:
https://img-fotki.yandex.ru/get/59572/2938903.7/0_16dfc6_47a4c49a_orig
Установил дополнительное автономное питание для маяка, который встроен в приемник, повесил тумблерочек на это дело (не забыть бы включить перед полетом и выключить после ;-) ). результат следующий:
https://img-fotki.yandex.ru/get/47776/2938903.7/0_16dfc7_8c3a740e_orig

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

<Фото "очередной номер">  - это как то странно смотрится :-/

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Фотки обязательно выложу, только чуть позже.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

ШАГN6 Настройка контроллера APM 2,6 и всего, что в него воткнули.
Я всегда данную процедуру выполняю по видео от Юлиана:


Дополнительно к видео скажу, что:
- настройку надо делать без пропов. Т.к. они Вам для этого не понадобятся, только разве чтобы повредить мебель или пальцы. Я одеваю пропы только накануне полетов.
- после настройки снимаем APM с охраны и проверяем направление вращения моторов (я к мотору клею канцелярские цветные закладки). Сравниваем с докой к APM (ссылки на доку смотри выше). Если направление не совпадает меняем местами любые 2 провода из трёх, которые идут к мотору.
- для настройки влияния магнитного поля двигателей на компас, необходимо на поле с пропами через прогу mission planer сделать настройку. Если кому интересно, могу написать об этом отдельно.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

Столкнулся еще с одной проблемой, которую пока разрешить не могу. Штатные к раме шасси или шасси от tarot весят около 100 грамм, что меня никоим образом не устраивает. Я не планировал установку подвеса для камеры, соответственно ноги мне нужны только для устойчивости на земле при подвешенном аккумуляторе. Ради такой цели вешать 100 грамм веса очень не хочется. Пока получилось установить Аккум между карбоновых направляющих, но устойчивость не достигнута:
https://img-fotki.yandex.ru/get/117474/2938903.7/0_16dfc8_43735e1d_orig
Кстати развернул менеджер питания на 90 градусов, как ранее Вы мне советовали (теперь он смотрит назад, а не вниз).
https://img-fotki.yandex.ru/get/50455/2938903.7/0_16dfc9_eb2c186c_orig
И еще несколько фоток:
https://img-fotki.yandex.ru/get/47776/2938903.7/0_16dfca_f789e72f_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/59572/2938903.7/0_16dfcb_676c5c70_orig
Прошу помощи как обойтись без ног, но и Аккум закрепить и устойчиво взлетать и садиться?

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

RZeus,
Хотелось бы все таки перед ответом посмотреть фото - как и что, а то советовать сложно.... А чем самодельные ноги не устраивают?

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)

ФОТКИ ВЫЛОЖИЛ! (добрался до дома...)
Кстати успел погонять S500 на выходных.
Цель полета: замер вибраций и установка газа висения. В итоге решил израсходовать весь аккумулятор 5000 4S. Полет продлился 27 минут (погода безветренная, в режиме loiter) до момента разряда аккума до 14 вольт (3,5 вольта на банку). Результатом не доволен, т.к. цель в 30 минут не достигнута. Заказал аккум на 6200 mah. Посмотрим на результат на этом аккуме.

konst написал(а):

А чем самодельные ноги не устраивают?

Самодельные устроят, но на ум приходит какой-то колхоз, а хочется феншуйно сделать с минимумом веса.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9948
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183174
Всего сообщений сегодня:
3
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10173
Последним зарегистрировался:
urus_vp
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
1000

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Чертежи плосколетов
3) Акб для Pilotage Junior Fighter
4) DroneDrive - ModelDrive
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов
7) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
8) Чертежи скоростных авиамоделей
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора
10) Чертежи планеров и мотопланеров
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Акб для Pilotage Junior Fighter
3) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
4) Чертежи скоростных авиамоделей - радиоуправляемые самолеты для скоростных полетов
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов - а так можно?
7) Здравствуйте, вопрос про настройку пульта.
8) DroneDrive - ModelDrive - Техническая секция для детей (авто/авиа/дроны)
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора - Хочу сделать такое, и хотел бы почитать кто уже такое делал
10) Требуются программисты и мастера. - Поиск умельцев.