Прикольный пылесос ! Только не понятно , как на модели будет организована тяга для передвижения ?  А как будете бороться с реактивным моментом от ВМГ ( чтобы не закручивало и не уводило в бок ? Неужели УВТ ?
Увы , но без маршевого ВМГ и принудительного обдува рулей - такое можно будет запускать на ровной поверхности и в штиль .

Goby написал(а):

Борьба с реактивным моментов при помощи противоположного вращения винтов.

Тогда УВТ надо будет делать по двум осям вращения на каждом ВМГ . Если бы было соосное вращение на каждом ВМГ всё равно надо УВТ по 4 осям вращения ( чтобы организовать повороты , а не только вперед-назад ) , так-как рули направления не обдуваются . Организовать в настройках аппаратуры 4 микшера для работы ВМГ проблематично .
Зачем такие сложности ? Результат будет плохой ! Почему просто не делать СВП ?
Прошу прощение , не внимательно посмотрел чертёж ! оказывается внизу есть дополнительные РН чтобы обдувались принудительным потоком . Тогда всё в норме для поворота , достаточно УВТ по одной оси вращения . Интересный "пылесос" должен получиться    Желаю удачи !

Думаю длиной не более 600мм. Пока даже и чертежей нет...

Аленксандр, это будет запасной вариант Пока с полукопией поэкспериментировать надо. По идее должно получиться. по крайней мере движения как у прототипа (на месте он крутился только при помощи 4 человек, на видео видно)

Продолжил работу по катеру, вырисовываю носовую часть:

Так и думал , пошла мода "печатать" все модели