Понравилась статья в блоге - http://rc-aviation.ru/blogs/viewpost/1509

не то вставил, а поправить не могу

Shurik-1960 написал(а):

Под сообщением -окошки

Да под сообщением есть, а вот под первым постом нету

UA3XDS написал(а):

но не пользовался им лет 5. Зачем?

И тем не менее ,как говорил мне командир АПЛ ," Мне на много спокойнее когда на корабле есть человек который может работать морзянкой в живую."

fortekom написал(а):

Как я вижу алгоритм

Есть стабилизатор, у которого можно установить режим отключения стабилизации, как только прикоснулись к стикам.
Вот тут описана его настройка: http://rc-aviation.ru/component/content … -nastroika
Я его пробовал, мне он не понравился.
1. Само качество стабилизации не идет ни в какое сравнение с фэйтеховским. (это главное)
2. Слишком много настроек, которые отнимают массу времени, чтобы тщательно разбираться.
3. Очень чувствителен к вибрациям в следствие малого веса (решилось прилекой его к гайке).
В итоге я и на нем насторил то, что делает FY. У всех стабилизаторов есть минимум три режима:
- отключен
- 3D (удерживает текущее положение)
- 2D (удерживает горизонт)
Чувствительность регулируется. Гардиан умеет это делать онлайн (+), но пропорционально одинаково от начально заданного (-). В итоге я перестал крутить. Один раз отрегулировал и забыл. Так вот, чувствительность и обеспечивает зажатие "расходов" т.е. максимально возможный крен. Опять же даже здесь двойные расходы на пульте решают эту проблему.
И еще ... вы себе представляете, что такое автопилот? Это стабилизатор + автоматические режимы на базе GPS.  Так вот, Про танцы с бубном:
позавчера, я наконец-то дособрал вот этот самолет. Распечатал FY-41 из коробки. Подоткнул к компу, за пять минут выставил направление реакций, горизонт и чувствительность "от балды", т.к. на таких самолетах раньше не летал (ХЗ, как он себя ведет по управлению), остальное вообще не трогал и вчера полетел.
ВСЕ работает. Стабилизации многовато, но я заведомо двойные расходы сделал побольше и спокойно отлетал полбатарейки (Холодно!). Лайн работает, автовозврат работает, 3D как рельсы ... ОК, точки не пропысывал, но думаю, все будет работать.
Внимание вопрос: зачем мне что-то изобратать, когда сложнейший прибор прямо сразу заработал с минимальной настройкой?

Привет, Игорек!

немо написал(а):

Тут  стабилизация конечно выключается.

Я вообще никогда не отключаю стабилизацию и , вопреки рекомендациям, настраиваю ее в обратном порядке: Выкрутил на самый максимум и уменьшаю до тех  пор, пока колебания самолета не прекращаются. Потом регулирую расходы для комфортного полета. Обычно это 2 положения по элеронам: плавные полеты, и что-то близкое к пилотажу. РВ и РН не трогаю.
Хотел бы отметить два момента, которые Владимир, похоже, недопонимает.
1. Стабилизатор - это НЕ автопилот. Он стабилизирует линейный полет. Ему все равно, есть у него на пути дерево, или нет. Его задача любой ценой удержать положение самолета, которое установил пилот. В 2D - это заранее заданное на земле (горизонтальное), в 3D вот только что заданное в полете. Иногда, при недостаточной скорости или там, площади рулей в 3D это может привести к немедленному падению, что часто понимается, как неадекватные действия стабилизатора, а он как раз, действует так, как ему сказали.
2. Само управление ОЧЕНЬ сильно отличается от управления без стабилизатора. Оно, как бы интуитивно понятнее, самолет наклоняется ровно столько, сколько мы отклонили стик и если мы его отпускаем, он выравнивается в горизонт. Так работает управление машинкой, чем больше крутим колесико, тем больше угол поворота, отпустили - прямо едет. Именно поэтому мой сынишка уже в 4 года спокойно летал на бикслере со стабом. Нормальным пилотам это непривычно, поэтому они и не любят стабилизаторы или стараются, чтобы стаб отключался , когда тронули стики.
Ну и самое главное, при желании, как Игорь сказал, стабилизатор можно отключить. Но тут же нужно менять программу управления в голове, по анелогии если бы мы стали лететь в инверте.
Добавлю, тому, кто долго летал со стабилизатором сложно понять, зачем нужно его выключать (если только это не пилотажник). Я выключаю его только для того, чтобы посмотреть, правильно ли настроен сам самолет, т.к. стабилизатор заставит ровно лететь даже вашу табуретку с кухни.

fortekom,
Тут только теория поможет. По идее гироскопов достаточно, но у них есть такая фигня как "дрейф" и для его компенсации используется второе устройство (которое тоже имеет дрейф) :-)
Вот и получается замечательная "борьба с ошибками" :-)