konst написал(а):

nVidia,
Отключите внутренний компас, два компаса точно он использовать не умеет. Да и смысл? как узнать - который именно глючит? У DJI на Матриксе есть вариант использования 3-х компасов, но там и полетный контроллер стоит под 1000$ :-)
Про калибровку не подскажу - проверяйте соответствие сторонам света.

По FS - смотрите видео, на нем показано как и что.

Видео смотрел сотню раз. У него проще проверить результат: просто выключить пульт, а мне надо снят ьпропы, запустить квадр, заармить, потом выкл пульт. А я до этого возился с компасом. сегодня завтра сниму пропы и проверю.
Насчёт внутреннего компаса на зарубежном сайте по настройке пиксхока написано, что:

Т.е., если выскакивает ошибка согласования компасов, отключить внутренний, если вы уверены, что внешний оирентирован правильно. Ну ив настройках компаса Compass1 стоит как Primary. Но наверно вы правы. Стоит внутренний всё же отключить. Хотя вроде никакие сообщения у меня не выскакивают, да и если в пиксе есть 3 раздела под компасы (один внутренний и два наружных если два GPS), то он также должен умень свитчиться между ними или интерполировать показания

По поводу FS на таранисе: я только сейчас вспомнил, точ на самом приёмнике есть кнопочка f/s и через неё можно настроить тоже фэилсэйв. Тогда вопрос: почему в видео парень натсраивает только в самом меню тараниса и у него всё работает ?

В общем, проверил фэилсэйв без пропеллеров. Не работает. В Мишн Планере он отключен. Настроен на самом таранисе. Также пробовал и на приёмнике жать кнопку f/s. Зеленый светодиод промигал 2 раза, типа сохранил настройки. В итоге, армю коптер в режиме Stabilize, разгоняю моторы, отключаю аппаратуру и пропеллеры тупо продолжают крутиться с той же скоростью, что и раньше.
А вот если в Мишн Планере включить Always RTL и выставить значение 972, то коптер во всяком случае начинает пищать при отключении Тараниса и включает режим Land (т.к. место старта не дальше 2 метров, я же не улетал).
Не знаю что делать. Подскажите, если у меня минимальное значение Throttle - 982, мне в фэилсэйве ставить 972 и проверять в воздухе ?
Что тогда выставить на Таранисе ? No pulses ?

Я проверю, но судя по всему нет, т.к никаких звуков и действий не происходит

Благодарю, что помогаешь. Буду разбираться как найду время
Ещё есть вариант прошить сам Таранис. У меня 2015 года прошивка


Кстати, здесь рекомендуют не использовать внешний фэилсэйв, только тот, что в самом полётном контроллере: http://ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html