konst,
Компас ... наверно это я могу допустить, надо проверить
А вот на счет радиомаяка, что то я сомневаюсь, для этого надо направленную антенну или несколько антенн.
Может я ошибаюсь, у меня первое что на ум пришло так это радиомаяк, но как реализовать с одной антенной ...

Контролер там - NUCLEO-F031K6
гироскоп с акселем - MPU-6050
а вот третий чип не могу разглядеть ...

Надо вскрыть свою и посмотреть что именно там стоит.
Я на одном видео видел как SYMA (не помню какая именно модель, но 8 серии) имеет режим - пролетая по кругу вокруг пилота камера все время смотрела на пилота.

konst написал(а):

Все нестандартные режимы на летающих игрушках (а сима относится к ним)

В полиции мне удалось убедить что это игрушка а потом домой пришел, взял инструкцию и первое что мне попало на глаза это - SYMA X8G это не игрушка ...
Но для меня это все таки игрушка
Они сделали первую модель была весом 580гр, вроде летала, потом повесили камеру она потяжелела до 650гр ещё летает, но уже тяжко ей ...

Но это не самое главное, больше меня интересует как все таки она определяет направление излучения ...
Обычно в радиомаяке используют направленную антенну, либо три приёмника для пеленга.
Может ещё есть способ, просто я об этом не знаю ...
А то я планирую к 18г буран собрать с энергией ... мне бы это очень пригодилось ...

powert,
Ориентация без привязки направления (а это ГПС или радиопеленгатор) ничего не даст.
Яркий пример - компас в глубокой тайге без вашей привязки положения на карте бесполезен. Ну узнал где север и что? На карте тоже есть север.... Как и на пачке Беломорканала :-)