Сейчас попробую напечатать новую крышку редуктора мотора. За одно проверю работу толкателя внутренней блокировки редуктора колеса

Хоть робот довольно таки большой, но приходится компоновать всё по несколько раз. Сейчас проверяю будут ли проблемы с ходами подвески, при движении по пересеченной местности. Вроде пока нечего не цепляет:

Ну вот, приехали мои двигатели и один комплект с драйвером неисправен
Похоже я на грани провала, до середины ноября (будет регистрация) не успею

В этом году соревнование будет 29-30 сентября.
Начинаю готовится
Купил моторчики

fortekom,
С интересом слежу! В прошлый раз читал взахлеб и просматривал не только ваши видео. :-)

(улыбаясь) если такой броневик в маштабе 1:2 или около того, заедет (автономно) к комиссии и наведет на них пулеметы - то призы выдадут и без участия в соревновании... :-)

Простыл и пришлось проваляться в постели. Не успеваю собрать Путиловца, поискал в закромах и нашел обычную модель 4х4

Буду на её базе делать робота. Ещё летом собирал, ставил камеру и тестил в режиме FPV.
Это самая распространенная модель на соревнованиях.
Плюс наверно только один это простота.
Минусы при поворотах колесам достается большая нагрузка что приводит к разбиванию редуктора и потери колеса во время движения.
На этой модели стоят двигатели с 35 об/мин момент большой, а скорость маленькая.
Сменил колеса, поставил узкие проверенные Широкие красиво смотрятся, но практического смысла в них не вижу, а на шариках они плохо себя показали.