датчики подъемные судя по петле?

Goby,
Да, так как в предыдущей версии был недостаток из-за большой высоты. Можно решить двумя способами 1- опускать в нужный момент. 2- поставить линзу и сфокусировать. Я выбрал первый вариант

fortekom,
А как 90 градусные углы преодолевает? Или их нет в разметке трассы?

konst,
На мой взгляд сложность там составляет в том что на соревнованиях используют два типа расцветок, это бело-чёрное и серо-чёрное, плюс разный материал по разному отражает свет. Большинство используют цифровые датчики, подстраивая на промежуточное значение. Я использую аналоговые датчики, чтобы перед заездом сделать снимок на всех цветах и использовать нормальные значения. Один аналоговый датчик может заменить сотню цифровых.
В моем случае нужно датчики переключить на другой контроллер. Дело в том что я использую два контроллера, один снимает данные с приёмника и отсылает результат второму. Второй уже обрабатывает всю информацию. Вот на первом ещё и датчики подключены, из-за приема-передачи получаются задержки, надо или датчики пересадить на второй или скорость приема-передачи увеличить.

Самое сложное задание это подъем по лестнице со ступеньками высотой 17см. Робот с лифтом на задних колесах забирался на прямоугольные ступеньки, но на соревнованиях угол был не прямой ...

За преодоления этой лестницы, в автономном режиме, можно получить 1000 баллов.
Вот интересный способ преодоления: самое интересное с 5:20

или кошку складную, а "трос" заменить два провода или экранированного тросика