В подведении итогов могу сказать, что для колесной модели перелом рамы очень удобен.
Несмотря на то что первое место занял робот вот такой конструкции -

Моя конструкция тоже позволяет разворачиваться на месте, но при этом происходит трение, а это лишняя трата энергии. При повороте с неподвижной рамой приходится рассчитывать на половину мощности робота. В моем случае при повороте мощность на двигателях не уменьшается.
Но минусов в своей конструкции я вижу ещё больше
Провода не скрыты, а это портит внешний вид.
Рама держится на самой серве, она хоть и мощная, но это не правильно.
Камеру надо ставить на двух осевой подвес, хотя бы одну ось, я двигался с неподвижной камерой в итоге плохо ориентировался.

И ещё изображение периодически пропадало, у меня штырьковая антенна была, наверно надо сменить на клевер, а может проблема в мощности передатчика, мой передатчик на 600мВт, а расстояние до 15 метров.
Может конечно помехи, а как от них избавится пока не знаю...

Присоединяюсь к поздравлениям!
Если не сложно - расскажите про прохождение препятствий и про автономный режим :-)

konst написал(а):

расскажите про прохождение препятствий и про автономный режим

Всего 37 видов препятствий, лучше их глянуть на видео выше.
Могу только сказать что самые сложные это большая лестница и подъем под 30 градусов, спустится можно, а вот подняться почти не возможно.
Автономный режим это движение по черной линии, она есть вначале заезда, на подъеме, на лестнице и в башне, также можно сделать автономный захват маяка, можно двигаться внутри по стенкам используя датчики.
К сожалению  я забыл дома аналоговые датчики, а цифровые в подстройке очень требовательные.

Да и ещё забыл сказать об изменении аппы, у меня простая хоббикинговская 6 канальная, и так как мне нужно было больше 6 каналов, то я использовал один контролер для того чтобы из 6 каналов сделать 25 каналов.
В двух словах один канал был поделен на 5 зон, и в каждой зоне оставшиеся 5 каналов могут выполнять другие функции.
Один минус нельзя использовать 25 каналов одновременно, а всего 5.

konst,
28-29 октября будут проходить соревнования летающих роботов
https://robofinist.ru/event/info/compet … 32#kind944

Константин, ну что будем делать роботы? Вот только соревнованиям я не понял, есть ли общий сайт для отслеживания мероприятий?

я про ездящего