Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
Соревнование роботов в Тюмени
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Я так понял из видео. в Сочи скоро. В обще вопрос как отследить мероприятие?
из регламента:
5.3. Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами
препятствий на полигоне) – не более (ВхДхШ) 350х400х400 мм в
стартовом положении. После старта робот может неограниченно
менять свои габариты.
5.4. Максимальная масса робота 10 кг.
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2894 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
есть ли общий сайт для отслеживания мероприятий?
Да есть
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
Даже мысля появилась, как "лед" без проблем проехать
Лед это пластина фторопластовая + WD40
Одна команда опускала манипулятор, тем самым поднимая переднюю ось, чтоб не испачкать.
А так можно об траву вытереть 
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
ну что будем делать роботы?
Готовьте на 13-14 декабря, встретимся в Москве
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
В обще вопрос как отследить мероприятие?
А лучше смотреть в группе -
Там пишут про добавления новых препятствий и всего нового.
А вообще этот кубок пошел от международных соревнованиях по экстремальной робототехнике - RoboCup Rescue. из Японии.
Можно глянуть видео из японии тут -
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
Рекомендуемые габариты робота
Тут понятие растяжимое, к примеру в тумане стоят препятствия на расстоянии 35см, широкий робот не пройдет.
И в башне будет сложно двигаться широкому.
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Владимир, спасибо за ссылки.
fortekom написал(а):
И в башне будет сложно двигаться широкому.
Я исхожу из того, что он должен уместиться в круг диаметром 400мм ну и минус небольшой запас
Для льда думаю что-то типа присосок на колесах, хотя наверное проще манипулятором себя подтолкнуть.
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2894 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
уместиться в круг диаметром 400мм
В тумане препятствия жестко стоят на расстоянии 35см
Вот тут (до соревнований) видно.
робот больше 35см там не пройдет, да и 35 тоже, лучше уложится в 30см
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
что-то типа присосок на колесах
Сложность льда заключается в том что колеса, гусеницы смазываются ВДшкой и дальше (на других препятствиях) ехать сложно, пока они не вытрутся.
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
понятно. Владимир, ссылки на электронику и софт не дадите, чтобы не совсем с нуля начинать?
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2894 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
ссылки на электронику и софт не дадите
Электронику можно покупать где удобно, я брал давно на и на али
Софт смотря что хотите использовать, я использовал ардуино и софт брал тут -
По автоматике готов помочь, но надо знать что у вас есть.
К примеру тут - http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=9390 я выкладывал код для связи Аппы с ардуино.
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Схема моего Турбозавра следующая:
Четыре колеса на 85мм модернизировал до 125мм
Четыре двигателя на 77об/мин
Три драйвера - (два для двигателей, а один использовался как стабилизатор +5В для сервы)
Большая серва на 30кг для перелома рамы
Три цифровых датчиков - (буду менять на такие - )
Один дальномер -
Видеокамера с передатчиком.
Два ардуиновских контролера.
Ну и аппа HK-T6A
Вот с такой конфигурацией я выезжал на второй заезд, хотя ещё были две сервы на камеру и две сервы на манипулятор, я их снял временно.
Принцип работы - сигнал с пульта приходил на первый контролер через стандартный приемник (на 6 каналов надо 6 входов ардуино) один канал использовал на переключения автономного и ручного режима.
Первый контролер занимался опросом приемника и результат подавал на второй, а также считывал результат с датчиков линии.
Второй контролер управлял движками и сервой.
Для такой конфигурации достаточно одного контролера, но у меня было больше датчиков и портов не хватало, и я заранее приготовил место для 4 контролеров со взглядом на будущее .
Хотя можно купить такой - там 70 портов
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9973
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183079
- Всего сообщений сегодня:
- 3
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10088
- Последним зарегистрировался:
- Viktor.sh
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 840
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн